混合型水下機器人ARV價格服務至上【泰富坤】

水下機器人的作業(yè)模式

水下機器人的作業(yè)模式各有長短。遙控模式需要操作者與載體之間存在臍帶電纜，電纜可以源源不斷地提供能源動力，但也限制了遙控水下機器人的活動范圍；由計算機操作的自主水下機器人代替人工操作的遙控水下機器人雖然解決了作業(yè)范圍受限的缺陷，但是計算機的自主感知和決策能力還無法與人相比。在這種情形下，綜合了遙控和自主兩種作業(yè)模式的混合型水下機器人應運而生。另外，水面機器人的引入還促成了水面與水下混合作業(yè)的新模式，水面機器人成為溝通水下機器人與空中、地面機器人的通信中繼，操作者可以在更遠的地方對水下機器人實施監(jiān)控。

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水下機器人

與水下機器人和潛水器對應的英文分別為underwater robot和underwater vehicle，前者強調仿人行為，后者意在水下運載或潛水，分別視為“人”和“器”，海洋機器人是在海洋環(huán)境中運載功能與仿人功能的結合體。應用需求的多樣性使得運載與仿人功能的體現程度不盡相同，由此產生了各種功能型的海洋機器人，如觀察型、作業(yè)型、巡航型和海底型等。如今，在海洋機器人領域robot和vehicle兩詞的內涵逐漸趨同。

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水下機器人的潛航定位

受艇體體積和搭載能力限制，水下機器人導航系統(tǒng)往往選用小體積、低功耗的慣性單元，這導致水下機器人導航系統(tǒng)通常存在定位精度低、定位誤差累積迅速等問題，需要盡可能地借助水聲設備為水下機器人導航系統(tǒng)提供誤差標校或輔助導航信息。由于水聲設備的豐富性和多樣性，往往需要根據作業(yè)環(huán)境、任務需求和傳感器類型靈活配置水下機器人的導航方式、系統(tǒng)結構及核心算法，因此針對水下機器人導航系統(tǒng)的研究尚有許多關鍵理論和技術問題亟待解決和完善。

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