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工業(yè)機(jī)器人時(shí)代背景

智能機(jī)器

基于信息物理融合系統(tǒng)，工業(yè)4.0是未來(lái)制造的理想狀態(tài)，核心為自動(dòng)化控制系統(tǒng)、移動(dòng)互聯(lián)、智能機(jī)器人。

“兩化融合”

兩化融合是指電子信息技術(shù)廣泛應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，信息化成為工業(yè)企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理的常規(guī)手段。信息化進(jìn)程和工業(yè)化進(jìn)程不再相互獨(dú)立進(jìn)行，不再是單方的帶動(dòng)和促進(jìn)關(guān)系，而是兩者在技術(shù)、產(chǎn)品、管理等各個(gè)層面相互交融，彼此不可分割，并催生工業(yè)電子、工業(yè)軟件、工業(yè)信息服務(wù)業(yè)等新產(chǎn)業(yè)。

工業(yè)4.0

“工業(yè)4.0”項(xiàng)目主要分為兩大主題，一是“智能工廠”，重點(diǎn)研究智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過(guò)程，以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn);二是“智能生產(chǎn)”，主要涉及整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機(jī)互動(dòng)以及3D技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用等。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展

現(xiàn)代機(jī)器人的起源上世紀(jì)中葉，以美國(guó)為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家進(jìn)行了機(jī)器人方面的初步探索，50-60 年代，隨著機(jī)構(gòu)理論和伺服理論的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入了使用化階段。在 1960 年誕生了首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，該機(jī)器人是由美國(guó) AMF公司生產(chǎn)的圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人。在60-70年代，德國(guó)和日本工業(yè)蓬勃發(fā)展，但是受戰(zhàn)后勞動(dòng)力短缺的影響，開(kāi)始工業(yè)機(jī)器人的初期研發(fā)。進(jìn)入 80 年代以后，計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù)高速發(fā)展，使工業(yè)機(jī)器人具備反饋和初步感知能力，開(kāi)始在工業(yè)中廣泛應(yīng)用。當(dāng)前伴隨信息產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步，尤其是人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的突破，工業(yè)機(jī)器人朝著智能化的方向發(fā)展。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

目前，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人主要是解決傳統(tǒng)制造業(yè)的效率問(wèn)題，特點(diǎn)是工作于靜態(tài)、結(jié)構(gòu)化、確定性的無(wú)人環(huán)境中，以固定時(shí)序完成重復(fù)性作業(yè)，這種機(jī)器人的工作特點(diǎn)在于空間相對(duì)隔離、與人非接觸、預(yù)編程或示教再現(xiàn)控制、需要外部安全保障。

未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)伴隨制造業(yè)本身的升級(jí)和轉(zhuǎn)型也將發(fā)生變化，小批量、多品種、短周期、個(gè)性化會(huì)成為新興制造業(yè)的顯著特點(diǎn)，也是未來(lái)制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式。因此對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)講，下一代工業(yè)機(jī)器人是一種可融入人類生產(chǎn)、生活環(huán)境、與人優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、合作互助，進(jìn)而成為具備可變作業(yè)能力的人類助手型機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人工作站

機(jī)床底座焊接工作站

該工作站為標(biāo)準(zhǔn)弧焊工作站，采用6軸工業(yè)機(jī)器人與雙工位變位機(jī)配合焊接。該工作站包括雙工位變位機(jī)、清槍單元（清槍、剪絲、噴油)、焊煙收集器、等焊接系統(tǒng)。通過(guò)該平臺(tái)可完成機(jī)器人基本操作、焊接工藝包操作、焊接程序編制以及系統(tǒng)調(diào)試等。

可開(kāi)展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程

焊接系統(tǒng)的工程原理及使用方法

焊接工藝包的使用方法

機(jī)器人焊接程序的編制和調(diào)試

機(jī)器人清槍機(jī)的操作與維護(hù)

機(jī)器人焊接系統(tǒng)的維護(hù)和保養(yǎng)

機(jī)器人外部軸操作和控制