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發布時間:2020-12-29 16:14  
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線控底盤系統的優點
線控底盤系統的優點:
該線取代了長液壓管路,制動響應速度快(500~600ms->100~150ms)
重量輕,體積小
無制動液,維修方便
擴展其他電子控制功能和使用FlexRay通信協議很容易
EMB技術難點:
1沒有備份系統,這對可靠性要求很高。
2制動力不足
3工作環境惡劣,剎車需要耐高溫、重量輕、成本低
機電制動器:采用電子機械裝置代替液壓管路,執行機構通常安裝在車輪側,也稱為:分布式、干式制動系統。
EMB的工作原理:EMB系統的ECU根據制動踏板傳感器信號和車速等車輛狀態信號,驅動并控制執行器電機產生所需的制動力。
線控制動系統的執行信息通過電信號傳輸,制動壓力相對較快,制動距離更短更安全,車輛操控性更好。
在L2時代,線控制動可分為三類:燃油汽車、混合動力汽車和純電動汽車。大多數燃油汽車采用ESP(ESC),混合動力汽車基本上采用以高壓蓄能器為核心的間接式EHB(電液制動)。純電車基本上采用直接EHB,主缸活塞由電機直接。
關于線控底盤
線控底盤是我們平時的手感和腳感,用來做控制執行,是自動駕駛控制技術的核心硬件。
關于底盤
說到汽車底盤,我們并不陌生。它一般由懸架系統、進排氣系統、傳動系統、燃油系統、齒輪踏板系統、懸架系統、轉向系統、車輪輪胎系統、制動系統等子系統組成。
關于導線控制
線控=線控或線控驅動,即用線控(電信號)代替機械、液壓或氣動連接,不依賴駕駛員的力或扭矩輸入。
線控系統分為五個子系統:線控轉向、線控油門、線控剎車、線控懸掛和線控換擋。
其中,對于自動駕駛系統而言,線控油門、線控轉向和線控剎車三個子系統尤為重要。

遙控底盤
從遙控底盤系列化到無人駕駛汽車,云樂智能車軍民無人車產業布局被解開。
2019年,自動駕駛的融資消息不斷涌出。自動駕駛是否迎來春天?
在自動駕駛的激烈競爭軌道上,云樂智能車是為數不多的以“全線控制底盤及其控制技術”為核心產品的企業之一,也是為數不多的具備軍事無人駕駛汽車技術的企業之一。云樂智能車成立不到一年,就推出了一批產品,獲得了批量訂單,并開始布局軍民無人駕駛汽車的多個領域。
“我們的使命是打造標準化、通用化、模塊化、系列化的無人機全系列控制底盤產品,封裝整個無人機的控制系統和控制算法,開放通信協議,為客戶服務,因此,無人駕駛飛行器的開發就如同“積木”一樣容易中云智能汽車聯合創始人關朝文說。基于中云智能汽車產品,用戶可以在幾天內自行打造無人駕駛汽車,實現軍事或民用場景的應用。
