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發布時間:2021-09-12 13:19  
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AGV無人運輸及調度系統
AGV無人搬運車
合理規劃AGV無人搬運車路徑,一個良好的路徑規劃,不但減少交通堵塞問題,還可以讓物流系統更加流順暢,讓搬運效率更高。我們的AGV調度系統可以設計空車徑路、運載路徑、作業任務等等。可以跟客戶原有的MES或者ERP接口,由MES或者ERP來只會AGV小車,選擇合適的AGV無人搬運車完成運輸任務。
AGV自動搬運車
AGV自動搬運車是自動化物流系統中柔性的物流設備。應用AGV自動搬運車設備可實現生產和搬運功能的集成化和自動化,能夠改造物流結構、降低物流成本成,提升運輸效率,進一步提升企業的競爭力。AGV自動搬運車由車體、驅動電源、驅動裝置、導引裝置、控制器、通信裝置、安全保護裝置、運載裝置、信息傳輸與處理裝置等組成。
AGV搬運車
AGV驅動裝置——車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發出,運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制。為了安全,在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。導引裝置——磁導傳感器 傳感器,接受導引系統的方向信息,通過導引 傳感器來實現AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。
AGV運輸車
AGV系統的控制過程就類似一家管理先進的出租車公司,物流上位調度系統、AGV地面控制系統和AGV車載控制系統分別相當于客戶、客戶中心和出租車司機,AGV地面控制系統和各臺AGV之間通過無線通信來交換信息,調度AGV的作業,并為其選擇路徑(線),確保交通通暢。AGV是以電池為動力的,當電量不足時,會向地面控制系統發出充電請求,在得到允許后,前往充電站自動充電,在充電期間,AGV地面控制系統不會向此AGV分配任何任務,就與出租車進了加油站不再載客一樣。