您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2021-10-24 09:45  
【廣告】





較好的柔性和系統拓展性
AGV中央管理系統大限度的更改AGV小車行駛路線,分配小車任務后對AGV運行路線進行交通管制,具有較好的靈活性。同時,AGV系統已成為工藝流程中的一部分,作為眾多工藝連接的紐帶,因此,具有較高的擴展性。
為保證AGV在運行過程中自身、現場人員及各類設備的,AGV采取多級硬件、軟件的措施。
AGV運輸車
AGV智能車可達到省人與效率的提升,在智能制造系統中,已發展出在AGV智能車運行路徑中通過RFID標簽達到定位、路徑變更,以及記錄進出工站時間等功能,用來掌控物料在產線上的流動信息。
軟件與硬件的整合是智能制造的本質,包括從MES、WMS 等制造執行、倉儲管理系統等,再到 AGV 、機器手臂等自動化設備,讓整個工廠內部物流快速、實時且自動傳輸到現場任何工作站或機臺裝置,通過資料、人機互動、設備聯網將信息實時反饋到后端運行平臺中,進而實現可視化生產與智慧決策分析。但在這段過程中,生產信息越完整,越能掌控整體生產全貌。
AGV之所以能夠實現無人駕駛,導航和導引對其起到了至關重要的作用,隨著技術的發展,目前能夠用于AGV的導航/導引技術主要有以下幾種:
激光導航(Laser Navigation)
激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置準確的激光反射板,AGV通過激光掃描器發射激光束,同時由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和航向,并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導引。
此項技術的優點是,AGV定位準確;地面無需其他定位設施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現場環境,它是目前國外許多AGV生產廠家優先采用的先進導引方式;缺點是制造成本高,對環境要求較相對苛刻(外界光線,地面要求,能見度要求等),不適合室外(尤其是易受雨、雪、霧的影響)。