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發布時間:2021-10-26 08:07  
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AGV搬運車優點
AGV搬運車擁的智能化操作、無人化操作等優勢,傳統由人操作的運輸設備“敗下陣來”只是時間問題,而對于處于觀望狀態的大部分AGV潛在客戶來說,早日采用自動無人運輸車,降低人工費用和事故率、提高工作效率, 可以更大化地受益于這些AGV搬運車,一方面可以提高人們的生活水平和質量,另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高質量的工作,智能化的發展也是體現企業綜合水平的重要部分。
AGV運輸車
由于技術和功能的限制,此類AGV的銷售價格仍然居高不下。此類產品在國內有為數不多的企業可以生產,技術水平與國際水平相當。第二種是以日本為代表的簡易型AGV技術--或只能稱其為AGC(Automated Guided Cart),該技術追求的是簡單實用,極力讓用戶在很短的時間內收回投資成本,這類AGV在日本和臺灣企業應用十分廣泛,從數量上看,日本生產的大多數AGV屬于此類產品(AGC)。該類產品完全結合簡單的生產應用場合(單一的路徑,固定的流程),AGC只是用來進行搬運,并不刻意強調AGC的自動裝卸功能,在導引方面,多數只采用簡易的磁帶導引方式。由于日本的基礎工業發達,AGC生產企業能夠為其配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件,使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應用,2002到2003年達到應用的。由于該產品技術門檻較低,目前國內已有多家企業可生產此類產品。
AGV控制系統分為地面(上位)控制系統、車載(單機)控制系統及導航/導引系統,其中,地面控制系統指AGV系統的固定設備,主要負責任務分配,車輛調度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統在收到上位系統的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現,車輛行走,裝卸操作等功能;導航/導引系統為AGV單機提供系統相對位置及航向。