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PLC控制柜的繼電器

一般PLC是可以直接將指令發到控制回路里，但也可能先由繼電器中轉。打個比方，如果你PLC的輸出口帶電是24VDC的，但是你的控制回路里畫的圖 需要PLC供的節點卻是220VAC的，那么你就必須在PLC輸出口加上一個繼電器，即指令發出時 繼電器動作，但后讓控制回路的節點接到繼電器的常開或常閉點上。也是根據情況選擇是否使用繼電器。接線端子。

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PLC控制柜通信模塊

工作原理：當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段， 即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

輸入采樣階段

在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

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模塊化的PLC編程語言

PLC編程語言符合IEC 61131標準。其中比較主流的語言是模塊化的編程語言，也即IEC 61131-3語言。由于所有的PLC生產廠家都必須遵循IEC 61131標準，因此深入學習某一款PLC后，其它的PLC大體上是類似的。

學校PLC課本上講解時一般都用T形圖。這是很落后的一種編程方式。走上工作崗位后，務必改用模塊化編程方式。

之所以要摒棄T形圖的編程方法，是因為T形圖有很多局限。舉一個簡單的例子：當三個開關量在T形圖上構成三角形時，這個T形圖是無法執行的，必須用三角-星轉換為星形結構才行。這種問題在模塊化編程語言中根本就不會出現。由于T形圖的局限性，純T形圖程序中也開始配套模塊圖了。

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