機械手臂集成電機價格免費咨詢,永光高特微電機公司

機械手臂集成電機——機械臂的電機怎么選

你用伺服電機控制，用位置或力矩模式應該都是不錯的選擇，功率選較高的50W或者100W綽綽有余，或者定制更小的。

設計一機械臂適合用什么樣的步進電機：主要用于手機的微型振動馬達是屬于直流有刷電機，馬達軸上面有一個偏心輪，當馬達轉動的時候，偏心輪的圓心質點不在電機的轉心上，使得馬達處于不斷的失去平衡狀態，由于慣性作用引起震動。

機械手臂集成電機的特點

許多工業應用在其制造、生產或機器人系統中，都依賴基于伺服或步進電機的運動控制器。傳統上，它們由電機、驅動器和連接它們所需的電纜組成。為了滿足不斷減少自動化系統尺寸的需求，機器制造商通常會花費大量時間安裝電機和驅動器，并在配置中布線以減小所需的空間。 

與單獨的電機和驅動器組件相比，集成式電機通過將伺服或步進電機與板載驅動器和控制器相結合，可以節省大量空間。集成電機的設計，旨在減少系統中的組件數量、簡化布線，相較于傳統設計，可以降低成本。通過改用集成電機，機器制造商可以釋放寶貴的空間，以更好地容納其它關鍵組件，例如傳感器、物料傳輸機構和操作員界面等，同時減少機器的總體占地面積。

機械手臂集成電機的優勢 

更少的組件和簡化 的接線

驅動和控制用電子設備與電機安裝在同一外殼中，因此集成電機不需要額外的電子設備用于控制。用于電源、通信和 I/O 的連接器易于訪問。機器制造商可以將命令信號從中央處理器發送到集成電機。許多集成電機包括對工業網絡協議（包括 EtherNet/IP，Modbus 和 CANopen）以及諸如離散 I/O 接口等控制模式的板載支持。 

機械手臂集成電機的限制 

集成式電機的好處是實實在在的，但并不是對每種應用都是較佳的選擇。目前可用的集成式電機可以使用現成的工業電源。在伺服系統中，其連續功率可達 600W，步進電機等級可達NEMA 34。 

連續提供超過 600W功率的集成式電機，需要直接為集成電機提供交流電壓，或者需要配置以安全方式生產高直流電壓的直流電源系統。 

選擇集成電機時，要根據不同應用的需求權衡其優勢和不足。是否能夠節省空間和成本，簡化產品選擇和實現應用中的便利性，是在用集成式電機替換標準電機時需要仔細考慮的問題。