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轉矩波動的大小——衡量無刷力矩電機性能優劣的重要指標

轉矩波動的大小是表征力矩電動機性能優劣的一個重要指標，也是力矩電動機能否用于直接驅動系統保證低速穩定運行的重要因素之一。造成轉矩波動的因素很多，諸如電磁參數的匹配，結構設計、使用材料的選擇，加工精度的等級等等，這在電動機設計時已采取了許多措施。工業上也正日益重視降低這些影響波動的因素，以求進一步提高直接驅動系統的性能水平。

無刷力矩電機簡介

是指直流力矩電動機受磁鋼去磁條件限制大的堵轉轉矩。在短時間內電動機電流允許超過連續堵轉電流·但不能超過峰值電流，否則磁鋼會去磁，使電動機的轉矩下降。一旦磁鋼磁，電動機需要重新充磁后才能正常使用。轉子從定子中取出時，定子要用磁短路環保磁，否則會引起磁鋼退磁。

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如何選用無刷力矩電機？

注意選用力矩電機時并非向普通直流電機那樣按額定輸出功率選用，而是要根據規格表中的峰值堵轉轉矩(堵轉點)和大的空載轉速（空載點）作出轉速-轉矩特性，再作出連續工作區，電機的峰值堵轉轉矩必須大于大的負載轉矩（包括摩擦轉矩和加速轉矩），并留有足夠余量;而對應連續工作區的轉矩、轉速又能滿足負載工作點、系統運行范圍的要求。同時，電機的外形安裝尺寸及重量也應符合要求。

無刷力矩電機使用維護注意事項

1、電機運行過程中應定期(約一年一次)維護整流子，用干凈紗布擦凈整流子表面電刷粉末，再用酒精擦凈。若電刷磨損嚴重影響正常工作，則應更換電刷。

2、不要將電機安裝于強磁場周圍，或安裝于射性電熱元件旁，或安裝于溫度濕度高、振動大、有腐蝕性氣體、液體等場所。

3、電機應存放在環境溫度為0~ 35℃，相對濕度不大于70%、清潔、通風良好的庫房內，空氣中不含有腐蝕性氣體。