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單筒望遠(yuǎn)鏡是一種通過收集電磁波來觀察遙遠(yuǎn)物體的儀器。在日常生活中，望遠(yuǎn)鏡主要指光學(xué)望遠(yuǎn)鏡。但是在現(xiàn)代天文學(xué)中，天文望遠(yuǎn)鏡包括了射電望遠(yuǎn)鏡，紅外望遠(yuǎn)鏡，X射線和伽瑪射線望遠(yuǎn)鏡 。現(xiàn)代天文望遠(yuǎn)鏡的概念又進(jìn)一步地延伸到了引力波，宇宙射線和暗物質(zhì)的領(lǐng)域。

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在日常生活中，光學(xué)望遠(yuǎn)鏡通常是呈筒狀的一種光學(xué)儀器，它通過凸透鏡的折射，或者通過凹透鏡的反射使光線聚焦直接成像，或者再經(jīng)過一個(gè)放大目鏡進(jìn)行觀察。日常生活中的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡俗稱“千里眼”。它主要包括業(yè)余天文望遠(yuǎn)鏡，觀劇望遠(yuǎn)鏡和雙筒望遠(yuǎn)鏡。

在望遠(yuǎn)鏡的光學(xué)性能中，并沒有看多遠(yuǎn)這個(gè)參數(shù)，相反的，有些帶近微距、顯微功能的望遠(yuǎn)鏡規(guī)格有“看多近”這個(gè)參數(shù)。

這是因?yàn)橥h(yuǎn)系統(tǒng)的光學(xué)設(shè)計(jì)是無窮遠(yuǎn)成像的，無論多遠(yuǎn)，在望遠(yuǎn)鏡中都可以清晰成像，區(qū)別就是通過望遠(yuǎn)鏡看到的景物和肉眼觀測比較，被望遠(yuǎn)鏡放大到了一定倍率，比如分別通過一部7x和30x的望遠(yuǎn)鏡觀測，無論多遠(yuǎn)，兩部望遠(yuǎn)鏡都可清晰成像，區(qū)別在于7x的望遠(yuǎn)鏡看到的景物被放大了7倍，30x的望遠(yuǎn)鏡看到的景物被放大了30x。

折射望遠(yuǎn)鏡的物鏡由透鏡或透鏡組組成。早期物鏡為單片結(jié)構(gòu)，色差和球差嚴(yán)重，使得觀看到的天體帶有彩色的光斑。為了減少色差，人們拼命增大物鏡的焦距，1673年，J.Hevelius制造了一架長達(dá)46米的望遠(yuǎn)鏡，整個(gè)鏡筒被吊裝在一根30米高的桅桿上，需要多人用繩子拉著轉(zhuǎn)動(dòng)升降。