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創靖杰自動化——智能沖壓搬運機器人

采用工業機器人分段作業，實現大型或超大型部件雕刻，解決了傳統數控雕刻機難以對其加工的現實問題，具有精度高、、成本低等優點。改善傳統雕刻作業現狀，為大型或超大型部件加工提供了一種新型、可靠的解決方案。隨著社會生產力的不斷發展以及人們物質文化生活水平和審美觀念的不斷提高，外形美觀、結構復雜的各類雕刻品在人們日常生活中的應用越來越廣泛，雕刻品數量龐大，類別繁多，市場前景非常樂觀。智能沖壓搬運機器人

工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人的“機器換手”，是未來實現智能制造的重要環節。在下游需求和政策扶持的帶動作用下，中國已經是并將繼續保持大機器人市場的地位。智能沖壓搬運機器人

中國工業機器人市場規模的增速在2017至2019年有所放緩，但未來幾年隨著下游產業需求的提升，我國生產制造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業機器人需求依然旺盛。IFR預計到2023年，我國工業機器人市場規模將突破100億美元。工業機器人產業鏈工業機器人產業經過30余年的發展，形成了一條完整的產業鏈。上游是三大主要零部件：減速器、控制系統和伺服系統。智能沖壓搬運機器人

通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回

點焊機器人

隨著汽車工業的發展，焊接生產線要求焊鉗一體化，重量越來越大，165公斤點焊機器人是當前汽車焊接中的一種機器人，2008年9月，機器人研究所研制完成國內首臺165公斤級點焊機器人，并成功應用于奇瑞汽車焊接車間，2009年9月，經過優化和性能提升的第二臺機器人完成并順利通過驗收，該機器人整體技術指標已經達到國外同類機器人水平。智能沖壓搬運機器人

弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產，在該領域，國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。

激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業，本系統通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程，該系統通過對加工工件的自動檢測，產生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數據直接加工，可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復等。智能沖壓搬運機器人

電動機驅動工業機器人圖3為一臺電動機驅動的工業機器人，為一臺液壓驅動的工業機器人。焊接機器人基本上都屬于這兩類工業機器人，弧焊機器人大多采用電動機驅動機器人，因為焊重量一般都在10kg以內。點焊機器人由于焊鉗重量都超過35kg。智能沖壓搬運機器人

真空機器人新構型設計技術：通過結構分析和優化設計，避開國際，設計新構型滿足真空機器人對剛度和伸縮比的要求；

大間隙真空直驅電機技術：涉及大間隙真空直接驅動電機和高潔凈直驅電機開展電機理論分析、結構設計、制作工藝、電機材料表面處理、低速大轉矩控制、小型多軸驅動器等方面。智能沖壓搬運機器人

真空環境下的多軸精密軸系的設計。采用軸在軸中的設計方法，減小軸之間的不同心以及慣量不對稱的問題。

動態軌跡修正技術：通過傳感器信息和機器人運動信息的融合，檢測出晶圓與手指之間基準位置之間的偏移，通過動態修正運動軌跡，保證機器人準確地將晶圓從真空腔室中的一個工位傳送到另一個工位。智能沖壓搬運機器人

符合SEMI標準的真空機器人語言：根據真空機器人搬運要求、機器人作業特點及SEMI標準，完成真空機器人語言。

可靠性系統工程技術：在IC制造中，設備故障會帶來巨大的損失。根據半導體設備對MCBF的高要求，對各個部件的可靠性進行測試、評價和控制，提高機械手各個部件的可靠性，從而保證機械手滿足IC制造的高要求。智能沖壓搬運機器人