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發布時間：2021-09-30 06:21
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進電機是將電脈沖信號變化為角速度或線偏移的開環控制元器件。在非超重的狀況下，電機的轉速比、終止的部位只在于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不會受到負荷轉變的危害，即給電機加一個脈沖信號，電機則掉轉一個橫距角。這性相關的存有，再加上步進電機電機僅有規律性的誤差而無積累誤差等特性。促使在速率、部位等操縱行業用步進電機電機來控制變的十分的簡易。
?并聯擺線馬達液壓系統不同步的解決辦法
??軸配流擺線液壓馬達為輸出軸與配流閥一體成型，鑲齒式定轉子副液壓馬達。憑借著體積小、體重輕、轉速范圍廣、轉動慣性小、可串聯、可并聯使用的諸多優點，隨著現代化工業經濟的發展與推進，擺線液壓馬達的應用日益普遍，被廣泛應用于工程機械、農業機械、交通運輸、石油和機器制造等諸多行業。
? ?通過此液壓工作原理圖，我們可以看出，當電磁換向閥8換向時，擺線液壓馬達9、10旋轉，帶動液壓馬達上的滾輪轉動，從而帶動滾輪上的套管完成對齊工序。然而，由于一個換向閥同時控制兩臺液壓馬達(并聯)，兩臺液壓馬達的負載不同(馬達2的負載大于馬達1的負載)。
??為馬達在不同恒定負載時的入口壓力變化曲線，當兩臺擺線液壓馬達并聯且負載不同時，兩臺馬達的所需入口壓力也不同，系統壓力取決于負載，當兩臺馬達的負載不同時，存在液壓油大部分或全部通過馬達1的情況，致使兩個液壓馬達轉速不一，甚至馬達2存在失步現象，從而不能完成對齊工序。
??二改進方案理論分析液壓馬達輸出的轉矩(負載轉矩)r和轉速n的計算公式為
??式中：ΔP為液壓馬達進口、出口的壓力差，qv為液壓馬達的流量;V為液壓馬達的排量;ηm為液壓馬達的機械效率;ηv為液壓馬達的容積效率。
??由式(3)看出，液壓馬達的轉矩和轉速與輸入的油液壓力、流量、容積效率、機械效率均成正比關系，如果其中有一項減小，則液壓馬達轉速也相應減小。因兩臺液壓馬達并聯。
??其液壓油流動示意圖如圖3所示，其中馬達1的負載小于馬達2的負載，即
??流量調節閥是一個局部阻力可以變化的節流元件。液壓油經過調節閥的流動過程。
??由ISA S 39標準中的流量基本公式
??可知，通過調節流量調節閥可使調節閥的出口壓力大于入口壓力，且相應地減少流量，所以可采取在兩臺馬達的3、5處或在4,6處加裝流量調節閥，以達到降低馬達1的流量和壓力差的目的。
