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臺灣村田機器器人減速機分為四種系列 TTRA臺 TTRV-E  TTRV-C  TTRD-C。RV減速器工廠

TTRA-E系列

低比數４０比，高比數能做到１４０比(依照型號大小而決定，必須詢問公司專業人員)

多點契合，直結的輸出，緊固的鎖固，無齒輪噪音。

產品應用：變位機，刀庫，機械手臂，工具機，去毛邊機，替代HD減速機(HARMONIC減速機，諧波減速機)……等等

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1.內外輪齒是以滑動中帶完全的滾動來接觸.傳動效率特別高.（傳統的齒輪傳動結構會因磨損或齒輪干涉而造成轉矩傳遞不順暢）

2.波傳動新穎.優點獨具：具有擺輪傳動中園形針齒的固齒輪而無擺輪.具有諧波齒傳動的優點而無柔輪.具少齒差行星傳動大傳動比而無干涉.具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動.

3.滑動微小.效率提高：由于嚙合件均系滾柱構成.全系統基本上為滑動中帶滾動.機械損失微乎其微.所以可得極高的齒輪傳動效率.單段減速機高可達95%左右.

4.運轉平穩.噪音較低：多齒嚙合.重疊係數大.雙排結構機理平衡.滾動及側間馀隙可避免輪齒干涉.使得機械震動及噪聲限制在小的程度

5.傳動準確.誤差較?。河捎诙帻X嚙合.輪齒誤差可相互補償.因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的25%.

6.激波徑大.出力較高：由于激波規律的特性.滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大.因此容許傳達轉距也較高.

7.傳動比大.結構緊湊：傳動比為滾柱的個數.所以單段傳動即可獲得很大的傳動比.出入力軸位于同一軸心線上.結構精簡緊湊.和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比.體積顯得輕盈.

8.多齒嚙合.承載力大：雙波結構同時嚙合齒數可達50%.一般齒輪傳動僅約1~2齒.因此承載力比相同條件的齒輪減速機合蝸輪減速機來的大

9.滾柱齒型.壽命長：獨創活齒機構.工藝良好.加工簡易.成本較低.加以所具有的真園齒型.內聚力強.不易蹦齒.不僅保養容易.壽命也較長

10.耗能較省.經濟性佳：由于出力大..能量損耗小.工作負荷減清.長期運轉.經濟效益顯著.

11.中空滾柱.輸出簡單：部份滾柱個齒.于低速比傳動中採用中空形式RV減速器工廠
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可直接輸出等速運動.不僅改善了傳動性能.也簡化了等輸出結構.RV減速器工廠

臺灣村田RV減速機TTRD-C系列應用于機器人軸

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TTRD-C系列因應市場機械的需要，許多機臺以及機械手臂的軸必須中空也希望伺服馬達能直結，我們特別開發出TTRD-C來解決這問題，成功的做到減速機中空并且伺服能直結，更能顯現應用的便利性。

安裝方便，無間隙，壽命長，臺灣原裝進口，價格優惠。

東莞市村田機器人配件有限公司為大陸總代理，有專業的技術指導及服務，歡迎來咨詢。

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臺灣村田RV機器人減速機無載運行轉矩及增速啟動轉矩RV減速器工廠

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無載運行轉矩RV減速器工廠

無載運行轉矩是指無負載運轉減速機所需的輸入軸(輸入齒輪)

的轉矩。下圖所示為無載運行轉矩的輸出軸換算值。請通過下列公式計算電動機軸換算的無載運行轉矩。

·電動機軸換算無載運行轉矩(Nm)

=輸出軸換算轉矩(Nm)/R(R速比值)

增速啟動轉矩RV減速器工廠

增速啟動轉矩是指啟動輸出軸所需的轉矩。大于增速

啟動轉矩的轉矩作用于輸出軸的狀態下，放開輸入軸

側(輸入齒輪側)則輸入軸(輸入齒輪)即可增速旋轉。請多加注意。

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