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起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。水平 垂直油缸型超起裝置結構復雜、成本高、組裝費時，但使用方便，操作靈活，并且可實現超起配重無級變幅。輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械。成都吉尼起重機械有限公司

單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質量小，便于組織生產，成本低，適合用于無電源后搬運量不大，對速度與生產率要求不高的場合。工作水平高，起重能力不大，即使兩臺起重機重量相同，但工作水平不同，各部件的安全系統也不同。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。

柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。柱式懸臂起重機多采用環鏈電動葫蘆作為起升機構和運行機構，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。操作人員在使用定柱式懸臂吊前也需要做好檢查工作,雖然懸臂吊配件高度限位器裝置將行程開關與凸凹式拉條結構相組合，結構簡單，動作靈敏，行之有效地抑制了重大人身傷亡事故的發生，確保了建筑施工現場的安全生產。旋轉和水平移動作業多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。

起重機車輪鍛件的胎面磨損：車輪與軌道之間的接觸會變差，車輪與軌道之間的沖擊振動會增加，軌道會受到損壞，軌道設備的使用壽命會縮短；車身的振動將增加，并且機車的零件將松動，斷裂和磨損。 。產生裂紋，導致事故；手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構，橋架由主梁和端梁組成。軸承的沖擊越來越尖銳，縮短了軸承的使用壽命，并容易造成軸的發熱；在強烈的沖擊振動下，很容易損壞運輸的貨物；車輪鍛件的鍛造破壞了胎面的錐度并減小了。設備的運行穩定性增加了車輪與鋼軌的接觸面積并增加了運行阻力;輪鍛件的鍛造表面的過度磨損導致輪輞的外距離太小，輪鍛件的橫向振動嚴重，容易發生脫軌事故。