快速門工作原理

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快速門由門框架系統,門簾系統,驅動電機,控制系統組成,安全系統組成.
驅動電機:快速卷門用的都是制動減速電機,要求制動快且噪音小.一般市場上賣的制動電機要么制動效果不好要么制動噪音很大,都不太適合用于快速卷門.速比1:10-1:15比較合適. 這是全新的一種控制方式,運行停止時是不需要靠制動器來剎車的,燥音進一步降底.
工作過程:由開門傳感器提供觸發信號給控制系統,控制系統根據快速卷門的當前位置發出指令給變頻器,啟動驅動電機使門簾快速上升,車輛行人通過后門簾自動下降,關閉通道,直到下一個開門信號再次打開.顧名思義,快速卷門升降速度非?？?不能像鋼制卷閘門一樣直接啟動停止,一般需要變頻器來控制電機的轉速.上升時越快越好,快到位時(20cm左右)需要有一個減速緩沖停止過程,以防止撞擊軌道,防止夾人,降低噪音,這也是衡量快速卷門性能好壞的一個標準.
開門傳感器的信號反饋:過去傳統的普通開門機普遍使用的電位器精度低,已無法滿足快速門的快速連續多點的加減速及停車控制精度要求.以下是各種傳感器的比較:
1. 以接近開關等開關類的反饋控制原理,由于僅僅是提供單點的位置反饋,減速曲線是依賴于現場慣性阻力推算的,當現場慣性阻力特性改變,例如春夏秋冬的阻力改變,系統新舊的阻力改變,現場各種其他因素介入的改變,這種固定單點反饋及控制卻無法改變,而無法達到一致性的準確減速與停車,有時錯過剎車點而到位不停車,造成關門撞門,而有時又無法關緊門,這種方法實際上在安裝多個開關或自制多開關集成盒的成本也不低,更帶來維護上的不方便.另外,在新的推廣發展中,工業快速門還需要根據通行物高低,可調節開門的開度,這種用接近開關的控制模式無法滿足開度可調的控制要求.事實上在經過多年的快速門應用廠家的實踐中,已經證明這種方法較為落后,不希望再使用這種方法.
2. 以增量編碼器信號反饋做位置閉環反饋想法,按這種想法可以知道快速門移動的連續位置,有效控制器調整變頻電機的速度,達到快速調整加、減速并停車的控制要求.但是,在實際使用中,由于變頻器內部的逆變干擾信號容易對于增量脈沖的干擾(變頻器都有內部直流-交流逆變的原理)、電磁抱剎的突發電磁信號對于增量脈沖的干擾,依據增量信號反饋停車的結果是發現很難保持一致性,增量編碼器在電機停電-剎車的時間滯后段也常常無法再獲得準確信號,而變得誤差有累計.
另外,依據國外工業快速門安全性標準(強制規定),快速門出于安全的考慮需有手自兩用關閉門功能,增量編碼器在停電手動開關門后位置丟失,必須依賴于外部信號重新確定原始點位置.
根據上述出現的問題,有些廠家不得不選用了接近開關+增量編碼器的方案,也即上述1+2的兩種反饋組合的方案,以開關信號補償增量編碼器位置的丟失.但是那樣的話,成本大大增加了,也帶來了維護上的很不方便.
3. 全行程絕對值編碼器位置連續反饋,內部為非接觸式絕對值碼盤,不僅僅是在360度的單圈測量,也能依賴于內部類似鐘表齒輪的原理測量多圈絕對值位置信息,全行程絕對值編碼,當停電后可以全行程移動而位置信息不丟失.應用于工業快速門的編碼器一般選用RS485數字信號輸出,可以連接所有類型的小型PLC的RS485接口,全行程絕對值多圈編碼器一般安裝于減速箱端,提供全行程的連續絕對位置反饋,控制器依賴于其全位置信息,快速做出變頻電機的加減速、停車調整,由于這個是內部全行程絕對值的編碼,且以RS485數字信號傳遞,對于前述的變頻器逆變干擾、電磁抱剎的干擾、停電及手動后的移動,都沒有影響,而始終提供全行程的絕對值位置反饋,控制器依此可以做出的控制指令能夠確保完全的一致性,從而實現快速門快速準確重復精度高的控制要求.另外,對于新推廣的開門開度根據通行物可調的要求,及安全性保障可手自兩用開門的要求,由于是全行程絕對值位置信號,不受停電下滑或干擾的影響,可在任意高度位置設置開度,完全滿足工業快速門今后技術發展的需要.