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發布時間：2020-12-22 00:04
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生物傳感器
生物傳感器是利用生物或生物物質做成的、用以檢測與識別生物體內的化學成分的傳感器。通過激光標定，傳感器具有很高的溫度穩定性和時間穩定性，傳感器自帶溫度補償0～70℃，并可以和絕大多數介質直接接觸。生物或生物物質是指酶、微生物、等，被側物質經擴散作用進人生物敏感膜，發生生物學反應(物理、化學反應)，通過變換器將其轉換成可定量、可傳輸、處理的電信號.按照所用生物活性物質的不同，生物傳感器包括酶傳感器、微生物傳感器、傳感器、生物組織傳感器等。
酶傳感器具有靈敏度高、選擇性好等優點，目前已實用化的商品達200種以上，但由于酶的提煉工序復雜，因而造價高，也不太穩定。微生物傳感器與酶傳感器相比，價格便宜，性能穩定，它的缺點是響應時間較長(數分鐘)，選擇性差，目前微生物傳感器已成功應用于環境監測和醫學中，如測定水污染程度、診斷和搪尿病等。傳感器的基本原理是反應，目前已研制成功的傳感器達兒十種以上。而LiNbO3單晶的居里點高達1210℃，是制造高溫傳感器的理想壓電材料。生物組織傳感器制作簡便，工作壽命長，在許多情況下可取代酶傳感器，但在實用化中還存在選擇性差、動植物材料不易保存等問題。目前生物傳感器的開發與應用正向著多功能化、集成化的方向發展。半導體生物傳感器是將半導體技術與生物技術相結合的產物，為生物傳感器的多功能化、小型化、微型化提供了重要的途徑。
機器人傳感器
機器人傳感器是一種能將機器人目標物特性(或參量)變換為電量輸出的裝置，機器人通過傳感器實現類似于人類的知覺作用。
機器人傳感器分為內部檢測傳感器和外界檢測傳感器兩大類。內部檢測傳感器是在機器人中用來感知它自己的狀態，以調整和控制機器人自身行動的傳感器。它通常由位置、加速度、速度及JR力傳感器組成。當壓力變化時，電阻R1,R2,R3,R4發生變化，從而引發加載在電阻中間的電壓發生變化，這種變化反映出壓力值。外界檢測傳感器是機器人用以感受周圍環境、目標物的狀態特征信息的傳感器.從而使機器人對環境有自校正和自適應能力。外界槍側傳感器通常包括觸覺、接近覺、視覺、聽覺、嗅覺、味覺等傳感器。機器人傳感器是機器人研究中必不可缺的重要課題，需要有更多的、性能更好的、功能更強的、集成度更高的傳感器來推動機器人的發展。
CCD傳感器
CCD是應用在攝影攝像方面的技術元件，CMOS則應用于較低影像質量的產品中，它的優點是制構成本較CCD更低，功耗也低得多，這也是市場很多采用USB接口的產品無須外接電源且價錢低價的緣由。固然在技術上有較大的不同，但CCD和CMOS兩者性能差距不是很大，只是CMOS攝像頭對光源的懇求要高一些，但該問題曾經基本得四處理。先簡要介紹了霍爾效應的基本原理，霍爾元件和霍爾集成電路的發展過程和近況。CCD元件的尺寸多為1/3英寸或者1/4英寸，在相同的分辨率下，宜選擇元件尺寸較大的為好。圖像傳感器又叫感光元件。
CCD傳感器優點
高解析度：像點的大小為μm級，可感測及識別精細物體，進步影像質量。從1寸、1/2寸、2/3寸、1/4寸到推出的1/9寸，像素數目從10多萬增加到400～500萬像素；
低雜訊高敏感度：CCD具有很低的讀出雜訊和暗電流雜訊，因此進步了信噪比（SNR），同時又具高敏感度，很低光度的入射光也能偵測到，其訊號不會被掩蓋，使CCD的應用較不受天候拘束；
動態范圍廣：同時偵測及分辨強光和弱光，進步系統環境的運用范圍，不因亮度差異大而構成信號反差現象。
良好的線性特性曲線：入射光源強度和輸出訊號大小成良好的正比關系，物體資訊不致損失，降低信號補償處置本錢；
高光子轉換效率：很微小的入射光映照都能被記載下來，若配合影像增強管及投光器，即使在暗夜遠處的景物仍然還可以偵測得到；
