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發布時間:2020-11-11 11:45  
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機械手有四種驅動方式,分別是液壓驅動,氣壓驅動,電力驅動,機械驅動,而當中的液壓與氣壓跟機械和電力相比,具有哪些優點呢?東莞市神龍機械科技有限公司來告訴您。
1、空間布局安裝不受嚴格的空間限制,能構成其它方法難以組成的復雜驅動系統;
2、液壓與氣壓驅動傳遞的運動均勻平穩,易于實現快速啟動、制動和頻繁的換向;
3、操作控制方便,省力,易于實現自動控制、中遠距離控制、過載保護;
4、液壓與氣壓元件屬機械工業基礎件,標準化、系列化和通用化程度較高,有利于縮短設計、制造和降低制造成本。
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我們常見的機械手有直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手及多關節式機械手四種機械手,下面東莞市神龍機械科技有限公司來給大家簡單介紹一下這四種機械手。
1、直角坐標式機械手:手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向做直線移動,這種坐標形式占據空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大,它適用于工作位置成直線排列的情況;
2、圓柱坐標式機械手:與直角坐標式相比,所占空間較小而工作范圍較大,但由于機構結構的關系,高度方向上的至低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物體,慣性也比較大;
3、多關節式機械手:多關節式機械手動作靈活,運動慣性小,能抓取緊靠機座的工件,并能繞過障礙物進行工作;
4、極坐標式機械手:其特點是以簡單的機構得到較大的工作范圍,并可抓取地面上的物體,其運動慣性較小,但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。
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搬運機械手由PLC控制或者系統、觸摸屏、伺服電機控制組成,生產能力大,占用空間少,適用于電子、食品、工業運輸等行業的紙箱包裝產品碼垛、堆垛作業,機械手廣泛應用于工業生產中,用來對完成工件的取放。
沖壓機械手是專門針對各種沖床與油壓機配置,代替人工實現自動上下料的一種自動化裝備,沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作,并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應,大程度滿足各種沖壓工藝要求,實現“無人化”自動化生產。