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二十世紀20年代，隨著汽車、滾動軸承、小型電動機和縫紉機等工業發展，機械制造中開始出現自動線，早出現的是組合機床自動線。在二十世紀20年代之前，首先是在汽車工業中出現了流水生產線和半自動生產線，隨后發展成為自動線。第二次后，在工業發達國家的機械制造業中，自動線的數目急劇增加。

自動線的控制系統主要用于保證線內的機床、工件傳送系統，以及輔助設備按照規定的工作循環和聯鎖要求正常工作，并設有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應自動線的調試和正常運行的要求，控制系統有三種工作狀態：調整、半自動和自動。在調整狀態時可手動操作和調整，實現單臺設備的各個動作；在半自動狀態時可實現單臺設備的單循環工作；在自動狀態時自動線能連續工作。