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6）檢查冷卻器

冷卻回路采用免維護密閉系統設計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；環境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

2、維護頻率（時間間隔可根據環境條件、機器人運行時數和溫度而適當調整）

1） 一般維護： 1 次/天；

2）清洗 /更換濾布： 1 次/500H；

3） 測量系統電池的更換：

2 次/7000H ；

4） 計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換：1 次/50000H ；

5） 檢查冷卻器； 1 次/月。

緊固各單元模塊，檢查所有指示燈有無異常，清潔PC機風扇；

■檢測控制柜蓄電池以及PC機主板上的CMOS 電池電量，并記錄

■檢查所有電氣線路有無破損老化的情況，特別是X31信號線，X11安全通道接口

■PLC 檢測與安全有關的PLC 信號

■測量機器人進線電壓，驅動電壓

■檢查安全回路及安全裝置

■檢測示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸屏功能是否正常，電纜線有無破損

■機器人項目備份功能，文件傳輸功能檢測

■機器人負載測試

ABB 機器人轉角故障這是什么故障？

ABB設備正常工作，但是跳出故障代碼50024 轉角路徑故障是為什么？

答：轉角路徑故障是因為編程點之間距離太近，轉彎半徑太大，系統cpu要求較高的負載，我們可以1.兩個移動點的距離太靠近，嘗試修改轉彎半徑  2.降低移動速度3.使用/CONC

報警信息10106如何處理

ABB機器人總是顯示10106，提示我們進行機器人的檢修，我們應該怎么做呢？

答：報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養和檢修有關的