機器人減速機供應商價格合理 協仝電氣科技有限公司

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精密行星減速機的性能優勢可概括為哪幾點？

1、高i級傳動，就能達到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

2、結構緊湊體積小。由于采用了行星減速機傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。

3、運轉平穩噪聲低。擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限制在小程度。

4、使用可靠、壽命長。因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理獲得高強度，并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦，所以行星減速機經久耐用壽命長。

為什么行星減速機會出現斷軸想象呢

錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選行星減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，二是同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需大工作扭矩。理論上，用戶所需大工作扭矩。一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。實現機電一體化，使電動機與行星齒輪減速器兩者合一而成為一種低速電動機，使該組合體的輸出軸直接與工作機相連接，有效進行變速調節。

在工業機器人中，都少不了諧波減速機，為何呢？這還要從它的優勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。

(1)傳動速比大

單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。

(2)承載能力高

這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。

(3)傳動精度高

這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉動。3、若采用雙油封形式，兩油封之間的空間內須注入約占該空間1/3的油脂。