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  減速機(jī)目前主要應(yīng)該是三個(gè)指標(biāo)精度、壽命、抗沖擊性能。其實(shí)具體到使用上來，并不是越高越好，用戶更加關(guān)注的是穩(wěn)定，即在設(shè)定的工作壽命時(shí)間內(nèi)(6ooo小時(shí)了)剛度不變···精度不變。2011年時(shí)，我們帶著20年經(jīng)驗(yàn)的滾柱減速機(jī)技術(shù)，加入了高精密減速機(jī)的行列。好了，說一下國產(chǎn)減速機(jī)的特點(diǎn)，根據(jù)我與不同廠家工程師交流的結(jié)果，拋開價(jià)格這些，聚焦到產(chǎn)品基礎(chǔ)屬性，大家的評價(jià)驚人的一致，概括起來就是四個(gè)字虎途蛇尾。國產(chǎn)減速機(jī)在出場的時(shí)候表現(xiàn)驚人nabtesco帝人RV減速器工廠的好，拿剛出廠的國產(chǎn)減速機(jī)跟國外減速機(jī)比，數(shù)據(jù)好看得驚心動魄。至分不清哪家是國產(chǎn)的哪家是國外的。

  但是過一段時(shí)間，國產(chǎn)減速機(jī)的性能突然急劇下降，降破底線。簡直是謎一樣的原因。此外，對焊接、手術(shù)等復(fù)雜技術(shù)的掌握很不夠，尤其在感知和控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)等方面，需加速追趕。更重要的是，這個(gè)性能急劇下降的時(shí)間點(diǎn)并不固定，也有不下降的，用起來跟買彩飄似的。找了很多減速機(jī)廠家的工程師過來，都說不清楚原因。前段時(shí)間跟一個(gè)這方面的朋友聊。推測了一下原因，放在這里跟大家討論

先說結(jié)論，原因出在國產(chǎn)減速機(jī)對于精度的追求。聽起來有些奇怪對吧。東莞村田機(jī)器人配件有限公司專業(yè)銷售村田RV減速機(jī)RV減速器工廠減速機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中必不可少的傳動設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。目前減速機(jī)廠家都在追求1弧分的精度。那么廠引r 7都是怎么做的呢?簡單來說就是把所有可能的間隙都做一個(gè)過盈配合。嚴(yán)絲合縫，精密了。精度達(dá)到了，至更高，問題也來了，裝配工藝跟不上。或者裝配跟上了，但是因?yàn)闆]有縫隙裝配過緊，那么這種過盈導(dǎo)致的過緊，終就會導(dǎo)致磨損過大，很快就會形成間隙和松動，扭轉(zhuǎn)的剛度也就很快地變差了。

要么出場精度差，要么用一段時(shí)間精度差，這就是難題。

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  在RV減速機(jī)方面，我國從二十世紀(jì)五十年代起開始研究行星齒輪傳動裝置，六十年代從國外引進(jìn)，盡管在理論和仿造方面取得了一些成果，但與我們的同類興產(chǎn)品相比，我們研制的擺線針輪減速器從整體性能、使用壽命、傳動精度、承載能力到新產(chǎn)品的進(jìn)一步開發(fā)升級都存在著相當(dāng)多的不足之處

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看好工業(yè)4.0的市場,臺灣村田機(jī)器人有限公司經(jīng)過多年努力，終于開發(fā)出RV滾珠減速機(jī)RV減速器工廠，主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械手臂，俱備、體積小、扭力大的特性，可使機(jī)械手臂在外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上更輕巧，并實(shí)現(xiàn)較高1效率和較長使用壽命，提高減速比的同時(shí)也減少了震動和啟動慣性。東莞市村田機(jī)器人減速機(jī)專業(yè)銷售臺灣村田RV減速機(jī)RV減速器工廠主軸承的能力RV-E型減速機(jī)，其內(nèi)部安裝了角接觸球示軸，以便支撐外部載荷。

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目前，RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)模化生產(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

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