機電一體化?？茖W校招生簡章全年招生【【創新科技】】

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1，機械零件制造精度：工業機器人屬于中小型的精密加工制造設備，相對于大型機械制造設備而言，其設計精度要求較高，對機器人中各個零件精度要求較高，由于機器人在工業領域中的應用較為精密，因此為了保證終的運動精度。

2，傳動系統精度在工業生產領域，六軸旋轉機器人以及直線運動機器人的應用都比較常見，六軸旋轉機器人的原理在于，六軸皆處于旋轉運動狀態，而直線運動機器人的各軸則處于直線運動狀態，一般在上下料設備中得到應用。

3，機器人裝配精度：工業機器人的裝配精度直接影響機器人末端位置的精度，由于工業機器人設計之初各個零件的裝配精度設計不合理，導致在機器人使用過程中傳動鏈各級的運動關系異常，在工業機器人動力傳遞的過程中喪失了各軸的運動精度和末端執行件的位置精度。

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執行機構

機電一體化?？茖W校招生簡章即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對于移動機器人）等。

驅動裝置

是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機電一體化?？茖W校招生簡章進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。

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1、從事機電一體化液體灌裝生產線及商品包裝自動化機械運行、維護、管理、技術改造等工作的機電一體化高等技術應用性專門人才.可在大型啤酒、飲料、食品及商品包裝生產企業從事現代化自動機與生產線的維護和管理工作，也可在相關的自動機與生產線的生產廠家或設計部門、營銷單位從事技術工作。

2、機電一體化專業（計算機輔助設計與制造方向）從事機電產品的計算機輔助設計（CAD）與計算機輔助制造（CAM），并熟練使用和維修數控加工設備的機電一體化高等技術應用性專門人才。可在模具設計也制造、機械加工、塑料、五金、電子產品、計算機生產等企業從事數控機床的加工工藝設計編程，數控機床的調試、維護及加工操作，從事生產和技術管理工作，也可以從事國內外數控設備的營銷工作.

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