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AGV小車常用蓄電池

AGV小車常用蓄電池

鋰電池

擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比，體積能量是其1. 5倍，能量密度是其2倍。高電壓，平均使用電壓為3. 6V，是鎳鎘電池、鎳氫電池的3倍，使用電壓平坦并且高容量，廣泛的使用溫度-200C-600C。充放電壽命長，經過500次放電后其容量至少還有70%以上由于鋰電池具備了能量密度高電壓高，工作穩定等特點。

鉛酸蓄電池

鉛酸電池是AGV使用很廣泛的電池，它以海綿狀的鉛作為負極，二氧化鉛作為正極，我們把這二種物質稱為活性物質，用硫酸水溶液作為電解液，它們共同參與電池的電化學反應。agv鉛酸蓄電池具有良好的可逆性、電壓特性平穩、使用壽命長、適用范圍廣、原材料豐富（且可再生使用）及造價低廉等優點。主要應用在交通運輸、礦山、港口、計算機、科研等國民經濟各個領域，是社會生產經營活動和人類生活中不可缺少的產品。

AGV自動搬運車

AGV自動搬運車設計

 車體結構形式。ACV小車的結構形式主要包括轉向形式、驅動形式。單驅動形式結構多用于三輪車體結構能夠實現小車的左右轉彎、前進以及后退,該結構對地面要求不高,抓地性較好,多用于小型AGV。驅動形式多見于四輪車型,其主要優點是能夠在運動過程中更好的控制車身變化，可以用于特殊的作業環境場合,其主要缺點是車的適應性較差,且成本相對較高。

搬運時AGV

AGV車身結構與布置。車身的主要功能是控制原器件,支撐所有的機械零件,因此，在進行AGV車身的設計時應注重其剛度與強度,使其性能可以滿足AGV車體的順利運行以及加速,在能夠滿足剛度與強度的基礎上減輕車身重量。AGV車身布局要考慮到車身的平衡性，將蓄電池放置于車架底部中間位置,將電機驅動器、電器元器件、PLC控制器等放置于車架上。

運輸車

現在隨著機器人搬運應用的場景越來越復雜，很多搬運機器人系統都開始配備了視覺識別系統。視覺識別系統一般會在工件上方豎立2D/3D攝像機對工件進行拍照識別，也有一些視覺系統會直接集成在機器人末端執行器上，以滿足分揀、裝配、亂序抓取等生產場景的需求。

搬運機器人特點小鰲搬運機器人具有以下特點：

● 定位精度高0.1~0.5mm；

● 執行速度柔性可控

● 安全系數高

● 穩定性強，工作效率很高

● 滿足多種物料搬運需求