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桁架分兩段吊裝時也采用兩點(diǎn)吊裝，先吊裝較短的部分，懸挑端頭放于支撐架頂并用水準(zhǔn)儀監(jiān)測調(diào)整標(biāo)高，之后吊裝較長的一段，吊車摘鉤前上下弦對接口要焊接牢固，之后焊接對接點(diǎn)之間的腹桿。

雙機(jī)抬吊時先吊裝端頭的兩段。桁架中間段的長度大于混凝土之間的凈距，為保證起吊過程中桁架不會和混凝土結(jié)構(gòu)干涉，正式吊裝前桁架水平位置應(yīng)斜置。吊運(yùn)工程中，若兩臺吊車的動作是起臂、轉(zhuǎn)臂，回轉(zhuǎn)半徑越來越小，則安全系數(shù)越來越大。另外由于桁架兩端高度不同，所以盡量使兩臺吊車的負(fù)荷一致。抬吊時應(yīng)從車尾方向起吊，每臺吊車采用一點(diǎn)吊裝。就位后立即焊接牢固兩端的對接口，之后焊接對接點(diǎn)之間的腹桿。

桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)

桁架機(jī)器人采用模塊化設(shè)計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。

組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、機(jī)械爪系統(tǒng)等。

桁架機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

1、多自由度運(yùn)動，每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、髙精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

馬鞍山市健瑪建筑工程機(jī)械貿(mào)易有限公司遵循以質(zhì)量求生存，以技術(shù)求發(fā)展，以市場為導(dǎo)向，以服務(wù)為宗旨的經(jīng)營理念為一體的一家國家建筑機(jī)械行業(yè)骨干企業(yè)。公司擁有雄厚的技術(shù)力量、現(xiàn)代化的加工設(shè)備、穩(wěn)定的制造工藝和完善的質(zhì)保體系，占地8000余平方米，知識化的員工隊(duì)伍造就了我們的開發(fā)能力。

桁架機(jī)配件廠家介紹傳統(tǒng)機(jī)器人的工作本質(zhì)便是不斷地走一個個的路徑點(diǎn)，一同接納或設(shè)置外圍的I/O信號(老和其他設(shè)置如夾具，輸送線等協(xié)作)。而教導(dǎo)機(jī)器人這么做得進(jìn)程，便是機(jī)器人編程。幾乎每一家搶先公司都有自家的編程語言和環(huán)境，然后需要機(jī)器人操作者參加學(xué)習(xí)練習(xí)。當(dāng)機(jī)器人適用范圍增廣后，這個本錢初步閃現(xiàn)了。

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