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多功能盤煤儀

多功能盤煤儀，是在便攜式盤煤儀和固定式盤煤儀的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種精度較高的盤煤儀。

該儀器的測量部件有：激光掃描儀和便攜式激光測量儀。盤煤作業(yè)時，將激光掃描儀裝置于堆取料機上，在堆取料機從煤場一端運行到另一端的過程中，掃描儀不斷的對煤場進行自動的掃描式測量。對于堆取料機行進范圍外的掃描死區(qū)或是不能安裝掃描儀的煤場，則使用便攜式激光測量儀對其進行人工掃描測量。以上兩種測量數(shù)據(jù)自動進入計算機，并進行數(shù)據(jù)合成處理及體積計算。盤煤儀原理使用激光掃描儀對煤場進行自動掃描，對于煤場內(nèi)的掃描死區(qū)，利用便攜式的激光測量儀進行人工掃描式測量。

由此可以看出，使用多功能盤煤儀，不但實現(xiàn)了盤煤工作自動化，而且解決了在掃描死區(qū)和不能安裝掃描儀的煤場的盤煤問題。這樣就完全擺脫了人工丈量或估算的老式盤煤方式，從而實現(xiàn)了真正意義上的精度盤煤。

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盤煤儀的優(yōu)勢

體積小巧，攜帶方便；安裝快捷，比人工單點測量方式采集數(shù)據(jù)效率更高。

日間盤煤時，儀器采用500萬像素視頻照準（選配），在陽光下清晰可見的顯示屏，方便觀測取點。

配有激光指向器，全天候工作，夜間也可以正常使用。

當煤場內(nèi)存有積水時，新款盤煤儀可以通過測量反光靶，反算出積水底部各點位的三維坐標。

當測量過程中有機械設(shè)備經(jīng)過產(chǎn)生躁點時，軟件可以將躁點去除。

當煤堆上蓋有煤棚時，測量一下煤棚的高度，即可將煤棚作為躁點全部去除。

軟件通過測量日與當日的測量數(shù)據(jù)，即可計算出每日煤的消耗量。

固定式盤煤儀應(yīng)用

固定式盤煤儀在實際應(yīng)用中，將二維激光掃描儀、智能云臺安裝在全封閉料場檢測馬道上，隨著智能云臺的運動，現(xiàn)場控制單元控制激光掃描儀按一定的頻率對料場進行掃描，獲取料場數(shù)量采集點的掃描數(shù)據(jù)，由數(shù)據(jù)采集通過數(shù)據(jù)通道將數(shù)據(jù)發(fā)送至本地控制計算機，在本地控制計算機內(nèi)經(jīng)過相應(yīng)軟件進行一系列處理，獲得料堆的表面形態(tài)和三維坐標數(shù)據(jù)，進行三維建模、顯示和量算，得出接近真實值的料場存量，并生成報表。SLAM盤煤儀采用業(yè)界先進激光測距儀，系統(tǒng)測出被測物體表面特征點的三維坐標，經(jīng)過電腦軟件處理、計算，得出被測物體的體積和重量等數(shù)據(jù)，同時可再現(xiàn)被測堆體的三維立體圖。從而完成從料場原始數(shù)據(jù)采集到盤點報表生成的自動化，實現(xiàn)料場存料的科學(xué)測量和管理

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