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發(fā)布時間:2021-08-05 16:25  
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多功能盤煤儀
多功能盤煤儀,是在便攜式盤煤儀和固定式盤煤儀的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種精度較高的盤煤儀。
該儀器的測量部件有:激光掃描儀和便攜式激光測量儀。盤煤作業(yè)時,將激光掃描儀裝置于堆取料機上,在堆取料機從煤場一端運行到另一端的過程中,掃描儀不斷的對煤場進行自動的掃描式測量。對于堆取料機行進范圍外的掃描死區(qū)或是不能安裝掃描儀的煤場,則使用便攜式激光測量儀對其進行人工掃描測量。以上兩種測量數(shù)據(jù)自動進入計算機,并進行數(shù)據(jù)合成處理及體積計算。盤煤儀原理使用激光掃描儀對煤場進行自動掃描,對于煤場內(nèi)的掃描死區(qū),利用便攜式的激光測量儀進行人工掃描式測量。
由此可以看出,使用多功能盤煤儀,不但實現(xiàn)了盤煤工作自動化,而且解決了在掃描死區(qū)和不能安裝掃描儀的煤場的盤煤問題。這樣就完全擺脫了人工丈量或估算的老式盤煤方式,從而實現(xiàn)了真正意義上的精度盤煤。
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盤煤儀的優(yōu)勢
體積小巧,攜帶方便;安裝快捷,比人工單點測量方式采集數(shù)據(jù)效率更高。
日間盤煤時,儀器采用500萬像素視頻照準(選配),在陽光下清晰可見的顯示屏,方便觀測取點。
配有激光指向器,全天候工作,夜間也可以正常使用。
當煤場內(nèi)存有積水時,新款盤煤儀可以通過測量反光靶,反算出積水底部各點位的三維坐標。
當測量過程中有機械設(shè)備經(jīng)過產(chǎn)生躁點時,軟件可以將躁點去除。
當煤堆上蓋有煤棚時,測量一下煤棚的高度,即可將煤棚作為躁點全部去除。
軟件通過測量日與當日的測量數(shù)據(jù),即可計算出每日煤的消耗量。
固定式盤煤儀應(yīng)用
固定式盤煤儀在實際應(yīng)用中,將二維激光掃描儀、智能云臺安裝在全封閉料場檢測馬道上,隨著智能云臺的運動,現(xiàn)場控制單元控制激光掃描儀按一定的頻率對料場進行掃描,獲取料場數(shù)量采集點的掃描數(shù)據(jù),由數(shù)據(jù)采集通過數(shù)據(jù)通道將數(shù)據(jù)發(fā)送至本地控制計算機,在本地控制計算機內(nèi)經(jīng)過相應(yīng)軟件進行一系列處理,獲得料堆的表面形態(tài)和三維坐標數(shù)據(jù),進行三維建模、顯示和量算,得出接近真實值的料場存量,并生成報表。SLAM盤煤儀采用業(yè)界先進激光測距儀,系統(tǒng)測出被測物體表面特征點的三維坐標,經(jīng)過電腦軟件處理、計算,得出被測物體的體積和重量等數(shù)據(jù),同時可再現(xiàn)被測堆體的三維立體圖。從而完成從料場原始數(shù)據(jù)采集到盤點報表生成的自動化,實現(xiàn)料場存料的科學(xué)測量和管理
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