物料盒規(guī)格規(guī)格尺寸「拓普威」

轉(zhuǎn)軌式堆垛機在自動化物流系統(tǒng)中的應(yīng)用堆垛機是自動化立體倉庫中關(guān)鍵的組成設(shè)備，具有節(jié)約用地和人力、作業(yè)迅速準(zhǔn)確等優(yōu)點，其性能直接影響整個自動化立體倉庫系統(tǒng)的能力，同時，其成本也決定著自動化立體倉庫的建設(shè)投入。近年來，隨著企業(yè)管理水平的不斷提高和對于降本增效的需求，建設(shè)一個既能滿足系統(tǒng)需求又相對經(jīng)濟的自動化立體倉庫成為必須解決的問題。

　堆垛機發(fā)展至今，其功能和結(jié)構(gòu)已經(jīng)非常成熟，單機生產(chǎn)成本的控制空間已非常有限。但在某些特殊領(lǐng)域，如果一臺堆垛機能在兩個或者多個巷道自動運行并滿足系統(tǒng)需求，將在很大程度上降低自動化立體倉庫的成本投入。

　　基于這樣的背景，轉(zhuǎn)軌堆垛機系統(tǒng)應(yīng)運而生。事實上，它更多的是一種堆垛機全新的應(yīng)用理念，而不僅是堆垛機單機的發(fā)展與創(chuàng)新。

　　轉(zhuǎn)軌堆垛機系統(tǒng)的工作方式

　1. AS/RS系統(tǒng)構(gòu)成

　　AS/RS自動化立體倉庫由立體庫貨架、堆垛機、貨箱、地軌、出入庫臺、輸送機、激光測距、通訊設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備等組成，如圖1所示。其主要工作流程如下：

　　入庫作業(yè)流程：接收入庫作業(yè)命令→出入庫臺→取貨箱→堆垛機→立體庫貨架→存貨箱→返回出入庫臺→入庫作業(yè)完成待機；

　　出庫作業(yè)流程：接收出庫作業(yè)命令→去目的地址→立體庫貨架→取貨箱→堆垛機→出入庫臺→存貨箱→輸送機→出入庫臺→完成出庫到入庫臺待機。

堆垛機的運動循環(huán)和各部分速度計算

堆垛機的運動循環(huán)

為了合理運用自動化立體倉庫以及分析堆垛機的運動特性，必須掌握正確的出入庫能力，即堆垛機的運動循環(huán)。在這里來討論一個回流是倉庫，它的出入庫口設(shè)在貨架的同一側(cè)

由堆垛機的運動循環(huán)圖可知堆垛機的運動分為以下幾種：

1．入庫（空載）——任意貨位——出庫（荷載）

2．入庫（荷載）——任意貨位——出庫（空載）

3．入庫（荷載）——任意貨位——空載運轉(zhuǎn)——任意貨位——出庫（荷載）

4．入庫（空載）——任意貨位——荷載運轉(zhuǎn)——任意貨位——出庫（空載）