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發布時間:2021-09-22 22:24  
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隨著時代的發展,智能化設備更多地應用于生活的各方面。由于自動化設備的高度自由化,對于其質量以及安全的要求也越來越高。于是在設備量產之前需要經過大量程序化的測試,其中有很多高度重復的動作以及精密的操作,用人工代替會浪費大量的人力同時造成很多測試結果不客觀。由于產品的多樣性,市場上很難找到能夠找到完全符合定制產品的測試設備,現在我們公司能夠提供一整套完整的定制化自動測試解決方案。
在掃地機器人的前端設計了約180°的碰撞板,在碰撞板左右兩側各裝有一個光電開關。光電開關由一對紅外發射對管組成,發光二極管發射的紅外光線通過掃地機器人機身的小孔被光敏二極管接受,當機身碰撞板受到碰撞時,碰撞板就會擋住機身小孔,阻礙紅外線的接受從而向控制系統傳達信息。光電開關工作原理如圖所示。此結構可避免測量盲區帶來的誤差。掃地機器人在任何方向上的碰撞,都會引起左右光電開關的響應,從而根據碰撞的方向做出相應的反應。
作為本實用新型的進一步改進是,靠近橫邊處的所述凹槽和第二凹槽均設置缺口,所述缺口的寬度大于測地紅外組件的寬度,使得測地紅外組件能夠響應來自前方地面被指引的信號的反射。通過在盒體和第二盒體增加能夠檢測前方地面情況的紅外傳感器C和紅外傳感器D,從而將原有掃地機上檢測前方位置的傳感器與測地的傳感器合并在一起,節約了掃地機的使用空間,更有利于掃地機整體的布局和優化。
智能掃地機器人屬于人工智能的一種,而偵測感應系統使得掃地機能對環境有感知能力,能很好地對障礙物進行躲避,使機器的使用壽命得到保障。我們都知道,仿生超聲波偵測系統成本較高,但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準;而紅外線偵測系統雖然成本較低,但也存在精準度不高、無法辨別黑色物體等不足。而另外一種仿生超聲波偵測系統,其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能,利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知,測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間,根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離。