連桿式三次元機器人原理給您好的建議 三次元機械手琪諾

{二/三次元機械手}6-10個故障排除

六、先機械后電氣

只有在確定{二/三次元機械手}零件配件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關(guān)系，以免誤判。

七、{二/三次元機械手}排查要先靜態(tài)后動態(tài)

在設(shè)備未通電時，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，之后進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應(yīng)該聽其聲，單獨測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。根據(jù)經(jīng)驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果抓住了，這就是電動機本身的問題。

八、先外圍后內(nèi)部

先不要急于更換損壞的電氣部件，在確認外圍設(shè)備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣

九、先故障后調(diào)試

對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)先排除故障，再進行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線路正常的前提下進行。

十、先直流后交流

檢修時，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點，再檢查交流回路動態(tài)工作點。

剎車片沖孔落料用三次元機械手

剎車片沖孔落料生產(chǎn)線，從左至右生產(chǎn)略略略（具體請聯(lián)系），繼續(xù)沖壓。。

短尺材送料機主要由片材傳送機械手（包括垛料定位臺、拆垛機械手、伺服夾送機械手）、拉料機、廢料收集架和電氣控制部分組成。設(shè)備具有自動化、智能化程度高，機器性能穩(wěn)定可靠，生產(chǎn)效率gao、成本低，節(jié)省人工等特點。

二次元機械手可以節(jié)省龐大的工件輸裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強。當工件變更時，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場競爭的需要。

二次元機械手可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司的沖壓機械手適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機機殼/熱水壺/豆?jié){機/餐盤/筆記本外殼/手機外殼/汽車沖壓零配件/電視機外殼/空調(diào)配件/熱水器端蓋等產(chǎn)品。