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諧波齒輪減速機

諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。（2）行星輪又稱擺線輪，其齒形通常為短幅外擺線的內側等距曲線。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差別，在嚙合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有、高承載力等優點，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

常見減速器的種類

1）減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。20世紀70－80年代，世界上減速器技術有了很大的發展，且與新技術革命的發展緊密結合。針輪減速機是采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫做行星擺線減速機。 其主要類型：齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪—蝸桿減速器；行星齒輪減速器。

2） 諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

減速機換油制度：

　　一次換油 本機運行 300～400小時后應更換潤滑油，以后每隔1500～2000小時更換潤滑油。因此對于具備上述功能的機電一體化的齒輪傳動裝置，其特征是：這種微型行星減速器的輸入軸與輸出軸具有同軸性，而電動機軸應與其負荷緊湊地連接在一起。在工作環境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場合下應每隔半個月對潤滑油進行一次檢查，發現潤滑油有污物即更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長減速機的使用壽命，提高經濟效益。

油的更換

　　換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。(注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電！)

齒輪傳動的分類和特點

按一對齒輪軸與軸之間的相對位置關系，可分為平行軸齒輪傳動·相交軸齒傳動和交錯軸齒輪傳動。1.平行軸齒輪傳動可分為圓柱齒輪傳動，非圓齒輪傳動　按齒廓形狀分為　1.浙開線齒輪傳動　2.圓弧齒輪傳動　3.擺線齒輪傳動　4.其他

2.相交軸齒輪傳動（按齒線形狀分）1.直齒錐齒輪傳動　2.斜齒錐齒輪傳動

曲線齒錐齒輪傳動　1.弧齒錐齒輪傳動　　擺線齒錐輪傳動　等基圓錐齒輪傳動

3.交錯軸齒輪傳動　交錯軸斜齒輪傳動