噴涂機械手維修誠信企業推薦「多圖」

機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；

1、手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

氣壓驅動式其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。電氣驅動式電力驅動是機械手使用得的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。

當今工業機器人技能正逐漸向著具有行走才能、具有多種感知才能、具有較強的對作業環境的自適應才能的方向開展。當前，對全球機器人技能的開展有影響的國家是美國和日本。

技能先進工業機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進制作技能于一體，經過對進程實施檢測、操控、優化、調度、辦理和決策，完成增加產量、提高質量、降低成本、削減資源耗費和環境污染，是工業自動化水平的表現。