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發布時間：2020-10-16 05:00
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智能機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器。近二十年中,因為電腦技術、電子產品及生物遺傳工程等技術的大踏步發展“智能機械人”的研發熱潮已從專業人士的實驗室中走了出來。2012年是智能機器人理念廣泛普及和商業應用迅速發展的一年,從應用領域來看,智能機器人已經在電信運營商、金融服務、電子政務、電子商務、各類智能終端及個人互聯網信息服務等諸多領域提供了自動客服、智能營銷、內容導航、智能語音控制、娛樂聊天等多種類型的服務 次數用完API KEY 超過次數限制
在這些應用領域中，對工業機器人提出了高x性、速度性和準確性的要求。具體而言，工業機器人的評價標準主要包括：自由度：一般為機器人關節數量；工作包絡面：機器人末端活動范圍；載荷：機器人能承受多少物體重量；速率：機器人能多快使其末端到達指d位置；加速度：機器人關節的加速度；準確度：機器人實際位置與目標位置的誤差；再現性：機器人在多次作業中，是否能重現同一行為。工業機器人起源于1958年，Unimation公司發布的d一臺Unimation機器人。 次數用完API KEY 超過次數限制
工業機器人的組成部分可以劃分為機械部分、傳感部分和控制部分，由機械系統、驅動系統、感知系統、交互系統和控制系統所支配。按照機械結構劃分，總體上可以將工業機器人劃分為串聯機器人和并聯機器人兩類，二者主要區別在于是否一個軸的原點會隨著其他軸的運動而變動。早期工業機器人往往采用串聯結構，其運動可以使用基于連桿機器人運動學計算得到，但是其逆運動往往因為奇異點等問題難以求解。隨著1978年Hunt提出可以使用6自由度并聯結構作為機器人操作器，并聯機器人逐漸進入歷史舞臺 次數用完API KEY 超過次數限制
