惠州日本發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)介紹,匡錦維修服務(wù)中心

驅(qū)動(dòng)器報(bào)ALE09維修方法

驅(qū)動(dòng)器報(bào)ALE09維修方法 一、檢查馬達(dá)線是否有接錯(cuò)，即U、V、W線，比如脫落，線序接錯(cuò)等，一般做線的標(biāo)準(zhǔn)都是對應(yīng)紅百黑。 二、除了檢查線序還要檢查馬達(dá)線是否有破損，斷開的情況，我司以前就有個(gè)，報(bào)09故障以為是馬達(dá)的問題，把馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器都換了，還是不行，搞了半天才發(fā)現(xiàn)是馬達(dá)線有斷開的情況，估計(jì)也是放在拖鏈里久了，長期拉伸所致，所以我司驅(qū)動(dòng)器維修師傅建議，師傅線材還是要買柔軟性高一點(diǎn)的，比如1000萬次折彎的拖連線，使用壽命會(huì)大大提高。 三、排除上述兩種情況后，就要考慮是驅(qū)動(dòng)器還是電機(jī)的問題了，如果是驅(qū)動(dòng)方面就不好說，很多種可能性都有，要以實(shí)際檢測為準(zhǔn)，馬達(dá)方面的話有可能編碼器有故障，他也會(huì)報(bào)09故障，如果是本身硬件的問題，就可以直接發(fā)給我們，我司會(huì)安排驅(qū)動(dòng)器維修專員先檢測，確認(rèn)問題后給您報(bào)價(jià)再維修。

采用伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對拖的測試平臺(tái)

采用伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對拖的測試平臺(tái) 這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個(gè)測試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

伺服驅(qū)動(dòng)器無輸出故障維修方法

伺服驅(qū)動(dòng)器無輸出故障維修方法： 如果由于電源浪涌或輸入線路電壓尖峰而遇到此類問題，則首先要檢查的一項(xiàng)是輸入電壓，以查看其是否在變頻器的正常工作范圍內(nèi)。運(yùn)轉(zhuǎn)中的風(fēng)扇確實(shí)指示伺服驅(qū)動(dòng)器仍在通電。您還應(yīng)該檢查伺服驅(qū)動(dòng)器上是否有任何顯示。在這種情況下，兩種方法均未報(bào)告。 收到伺服伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行維修后，我們確實(shí)確認(rèn)風(fēng)扇在工作，但伺服驅(qū)動(dòng)器的其余部分完全沒電，根本沒有任何操作或指示。這是可能的，因?yàn)轱L(fēng)扇由交流變壓器直接從輸入的線路電壓供電，而不取決于伺服驅(qū)動(dòng)器中不存在的直流總線電壓。評估顯示，所有三個(gè)集成柵雙極晶體管模塊都被燒斷。初步評估的其他發(fā)現(xiàn)是，預(yù)充電電阻（有時(shí)也稱為軟充電電阻）是開路的。即使風(fēng)扇在旋轉(zhuǎn)，它們也很嘈雜，大部分被碎屑堵塞。伺服驅(qū)動(dòng)器的電源端子塊也損壞，需要更換。

伺服電機(jī)維修中遇到的常見故障實(shí)例及處理方

伺服電機(jī)維修中遇到的常見故障實(shí)例及處理方... 主軸伺服單元顯示AL-02報(bào)替（速度誤差過大）NC系統(tǒng)發(fā)出主軸旋轉(zhuǎn)指令（M03,S1000）后，主軸以極低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)（45r/min）,而主軸負(fù)載表指針已到125%，隨即主軸伺服單元顯示AL-02報(bào)警。將該系統(tǒng)的控制電路板移至另一臺(tái)型號相同并且工作正常的伺服單元上運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)該控制板工作正常。于是我們檢測故障系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)部分的測速反饋信號，發(fā)現(xiàn)該信號并不是圖1所示的正常信號，打開電動(dòng)機(jī)尾部后發(fā)現(xiàn)傳感頭的安裝螺釘松動(dòng)，傳感面與齒盤距離增大。正確安裝后，故障排除。 需要說明的是S系列主軸伺服電機(jī)的速度檢測器采用磁敏電阻編碼器它由齒形轉(zhuǎn)子及磁敏電阻傳感器組成。這種編碼器是根據(jù)半導(dǎo)體的物理磁阻效應(yīng)制成的。當(dāng)通過磁敏電阻橫截面的磁通變化時(shí)，磁敏電阻的阻值便發(fā)生變化，當(dāng)齒形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒頂和齒底交替地轉(zhuǎn)過傳感器表面，引起通過半導(dǎo)體磁敏元件的磁通交替地在高和低之間變化，從而在輸出端的電位呈周期性變化。 這種傳感器在安裝時(shí)要求傳感器的傳感面和齒頂?shù)木嚯x為0.15±0.02mm，太近時(shí)傳感器容易被齒頂打壞，太遠(yuǎn)則產(chǎn)生的信號太弱。因此，維修人員在檢測時(shí)應(yīng)引起注意。