雙臂機械手在線咨詢「多圖」

驅(qū)動系統(tǒng)靈活（高度靈活性效率更高）       由于自動車床機械手的工作環(huán)境差異，所以它在設(shè)計時需要充分考慮系統(tǒng)的靈活性。通過各級控制系統(tǒng)使驅(qū)動系統(tǒng)可以及時的參與到生產(chǎn)環(huán)節(jié)并立即作出反應(yīng)，高度的靈活性是其重要優(yōu)點。

可運動空間角度大（機械臂運動自由）        品質(zhì)有保證的車床機械手不但可以做普通的直角運動，它還可以在保證機械直角的同時進(jìn)行自由運動，可運動空間角度大，所以可以滿足不同的工藝需要。

在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，沖壓機器人應(yīng)用范圍越來越廣，工業(yè)機器人以高復(fù)合增加率快速擴張市場。沖壓機器人能代替身類完成傷害、重復(fù)枯燥的工作，還可以減輕人類勞動強度，進(jìn)步勞動生產(chǎn)力，它比人們工的服從更高，偏差更小，因此，沖壓機械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，分外是在主動化數(shù)控機床、組合機床和沖床上使用更是普遍。所以，在國內(nèi)主要是逐步擴大應(yīng)用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用三次元機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。

機械手手臂的設(shè)計要求：手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕      手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，機械手手臂就要產(chǎn)生振動，或動作時工件卡死無法工作。能夠減輕人力，并便于有節(jié)奏的出產(chǎn)使用注塑機機械手代替人進(jìn)行作業(yè)，這是直接削減人力的一個旁邊面，一起因為使用機械手能夠接連的作業(yè)，這是削減人力的另一個旁邊面。

在整條自動化沖床生產(chǎn)線中，整平機，送料機，沖床機械手都有不同的作用。如果說伺服送料機可以讓整條沖壓生產(chǎn)實現(xiàn)自動化，那么沖床多工位機械手的作用就是讓原材料到成型產(chǎn)品的沖壓輔助設(shè)備。