沖壓產品通過一次加工后,并不能達到預期成型要求,需要多次加工時,則需要配多套模具由沖壓多工位機械手對半成型產品進行規定要求動作,如搬運、材料翻轉、上下料、移位、等工序。注塑機是中國產量和應用量大的塑機品種之一,也是中國塑機出口的主力。整條沖壓線生產效率達到5秒。 多工位機械手驅動部分使用進口PLC控制器,伺服馬達,繼電器,移動速度快同時精準。結構設計獨特可橫向移動,也可縱向和上下移動,并且整臺設備使用智能操控系統加觸摸屏控制和沖床聯鎖操控,通過觸摸屏進行操作及參數設定。 隨著工業自動化的發展機械手得到了較快的發展。27-1994標準范疇,這個標準包括臥式注塑機的機械手、噴塑用的機械手、搬運機械手等等產品,是通用工業標準ANSI/RIAR15。數控機械手、數控車床上下料機械手廣泛地應用于鍛壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業。尤其在在高溫、較危險、多粉塵等惡劣的勞動環境中,機械手的特點尤為突出,自動上下料機械手可以實現哪些功能?
沖床機械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應用。
實際上,機械手是一個復雜的動力學系統,機械手系統在外載荷和關節驅動力矩(驅動力)的作用下將取得靜力平衡,在關節驅動力矩(驅動力)的作用下將發生運動變化。生產線增加使用機械手以減少人力和精準的生產節拍,有利于節奏性的工作生產。機械手的動態性能不僅與運動學因素有關,還與機械手的結構形式、質量分布、執行機構的位置、傳動裝置等對動力學產生重要影響的因素有關。機械手運動學分析只限于靜態位置問題的討論,未涉及機械手運動的力、速度、加速度等動態過程。