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發布時間：2020-12-06 07:07
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工業機械手的結構形式比較簡單，專用性較強，隨著工業技術的發展，制成了能夠獨立的按程序控制實現重復操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”，簡稱通用機械手，由于通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的引用。
機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成，在PLC程序控制的條件下，采用液壓傳動或者其他方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作，同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。
東莞市神龍機械科技有限公司對于各型注塑機，均有相匹配的機械手與之配合應用；同時對機械手衍生自動化設備配置豐富，并且可為客戶量身定制，歡迎大家來電洽談業務，我們竭誠為您服務！
機械手是工業自動控制領域中經常遇到的一種控制對象，機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染、機械加工、去毛刺等，應用非常廣泛裝卸、搬運等工序機械化的迫切性，工業機械手就是為實現這些工序的自動化而產生的。
目前機械手在沖床上應用有兩個方面：一是160t以上的沖床用機械手的較多，其一是用于多工位沖床，用作沖壓件工位間步進輕局技術研究所制作的120t和40t多工位沖床機械手等。
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在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。
機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。
上下料機械手基本可以實現無人值守操作，設備的操作基本固定穩定，對人員的要求強度不高，對于用工量要求不大，可以多做設備配合操作，可以實現人力成本的降低，實行1人1機制或者1人多機。
上下料機械手出產品的作業程序有效就會執行，根據設備使用情況判斷設備狀態不用休息，對于長時間作業具有很大的優勢，機械手省時、省力、省錢，而且注塑機機械手的效率比人工要高很多。
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