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發布時間：2020-12-20 11:21
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廣州市南調機電設備有限公司為行業用戶積累了大量的關鍵性技術和解決方案，大量的工程實踐經驗，為新老客戶不斷創造新的價值。
伺服電機控制器
伺服電機控制器是數控系統及其他相關機械控制領域的關鍵器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位。 伺服控制相關技術已經成為關系國家裝備技術水平的重要參考。
伺服電機如何正確安裝
（1）安裝方向 伺服驅動器的正常安裝方向：垂直直立方向
（2）安裝固定 安裝時，上緊伺服驅動器后部的 4 個 m4 固定螺絲。
（3）安裝間隔 伺服驅動器之間以及與其他設備間的安裝間隔距離，請參考圖 2.1，注意：圖上表明的是尺寸，為了保證驅動器的使用性能和壽命，請盡可能的留有充分的安裝間隔。
（4）散熱 伺服驅動器采用自然冷卻方式，在電氣控制柜內必須安裝散熱風扇，保證有垂直方向的風對伺服驅動器的散熱器散熱。
（5）安裝注意事項 安裝電氣控制柜時，防止粉塵或鐵屑進入伺服驅動器內部。
有什么注意事項
（1） u、v、w 的接線必須與電機端子 2、3、4 一一對應，注意：不能用調換三相端子的方法來使電機反轉，這一點與異步電動機完全不同。
（2）由于伺服電機流過高頻開關電流，因此漏電流相對較大，電機接地端子與伺服驅動器接地端子 fg 連接一起，并良好接地。 （3）因為伺服驅動器內部有大容量的電解電容，所以即使切斷了電源，內部電路中仍有高電壓。在電源被切斷后，少等待 5 分鐘以上，才能接觸驅動器和電機。
（4）接通電源后，操作者應與驅動器和電機保持一定距離。
（5）長時間不使用，請將電源切斷。
（6）旋轉方向定義：面對電機軸伸，轉動軸逆時針旋轉為 ccw 方向，轉動軸順時針旋轉為cw 方向。一般稱 ccw 為正方向，cw 為負方向。
廣州市南調機電設備有限公司精心研制的全數字式交流伺服系統擁有完全的自主知識產權，廣泛應用于數控機床、紡織機械、包裝機械、印刷機械、木工機械、自動化生產線以及電液混合注塑機等眾多工業控制領域，有需要了解機械配件的前來咨詢！
驅動器控制方式的選擇
1、如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，選擇轉矩模式。
2、如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。
3、如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。
應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。
南調機電設備——注塑機伺服系統的伺服驅動器有哪些控制方式?
伺服驅動器控制按其結構可分成開環控制和閉環（半閉環）控制。如果伺服驅動器詳細分類，開環控制又可分為普通型和反饋補償型，閉環（半閉環）控制也可分為普通型和反饋補償型。廣州能之原伺服系統雙閉環控制系統，節省傳統高壓節流浪費：
1.反饋補償型開環控制
開環系統的精度較低，這是由于伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進，這種系統且有開環與閉環兩者的優點，即具有開環的穩定性和閉環的性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統振蕩。反饋補償型開環控制不需要間隙補償和螺距補償。
2.閉環控制
由于開環控制的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提高伺服驅動器的控制精度，根本的辦法是采用閉環控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環控制系統。
