單工位聯機關節機械手上下料-沖壓機械手琪諾廠家

　　東莞市琪諾自動化主要以沖壓機械手、沖床機械手、多軸關節機器人、數控車床機械手、連桿機械手、二次元機械手等沖壓機械手為核心設備提供工廠自動化的整體解決方案。幫助企業提高生產效率，實現利潤zui大化。

　　關節機器人，也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中zui常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。比如，沖壓送料、自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作，按照構造它有不同的分類。代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，比如，汽車外殼點焊。

串聯沖壓自動化生產線由多個壓機依次排列，沒兩臺壓機中間放置一臺關節機器人或平移機械手，把壓機串聯成一個自動化生產線。

串聯沖壓自動化生產線特點

1、占用生產廠房面積大，一條傳統串聯生產線一般包括4~5臺壓機，占地面積大。

2、生產效率較低，由于使用機械手臂送料，節拍沖次無法較高，與級進生產線、多工位生產線相比，生產效率較低。

3、利于模具維修調試，由于各模具所屬各壓機，裝夾獨立，工作參數獨立，各模具工序維修調試可獨立進行，互不影響。

4、適用范圍廣，可以應用到各種沖壓件的生產，對沖壓件大小、形狀、板厚沒有較高要求，可應用于大型覆蓋件的生產，靈活性能大。

在選擇工業機器人的時候，要根據產品特點和現場來選擇合適的機械手，不同的機械手對產品生產的要求不一樣。

機器換人將帶來什么？

由于，機器人可以從事一些無聊的、危險或骯臟的任務，關節機械手上下料，這將減少人員在特殊環境中的gong傷的風險。機器人能夠24小時工作，意味著減少了大量員工的閑置時間，從而大幅節約生產成本。

關節機器人優點：

有很高的自由度，單工位聯機關節機械手上下料，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作；

可以自由編程，鋁鍋關節機械手上下料，完成全自動化的工作；

提高生產效率，汽車零配件關節機械手上下料，可控制的錯誤率；

代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，比如，汽車外殼點焊。

關節機器人缺點：

價格高，導致初期投資的成本高；

生產前的大量準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長。

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