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發布時間:2020-12-20 06:27  
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1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”(Android),它由4部分組成:1.生命系統(平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等);2.造型解質(關節能自由運動的金屬覆蓋體,一種盔甲);3.人造肌肉(在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態);它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。4.人造皮膚(含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪等)。
六軸關節機器人比四軸沖壓機械手要多兩個關節因此有更多的“行動自由度”。六軸關節機器人的第yi一個關節能像四軸沖壓機械手一樣水平面自由旋轉,后面兩個關節能在垂直平面移動。此外,六軸關節機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節,這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。因此,可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具,可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。六軸關節機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產品里他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作
中國科學家對機器人的定義是:“機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器”。在研究和開發未知及不確定環境下作業的機器人的過程中,人們逐步認識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。它由電纜控制,可以行走,會說77個字,甚至可以抽煙,不過離真正干家務活還差得遠。