靜電噴涂烤箱常用指南【浩偉電子】

在靜電噴涂烤箱工作循環中，需要同時測量盒子的外側和內部。因此，噴涂生產線需要解決的關鍵問題是：

（1）選擇合適的噴涂工件軌跡，靜電噴涂烤箱解決噴涂過程中工件內角處粉末積聚和工件邊緣處粉末不足的問題，在實現OP的前提下，優化噴涂軌跡，在工件表面噴涂均勻的涂層厚度。時間節奏。

（2）在噴涂箱式產品時，移動機構還應能夠靈活切換多個工作面，以便連續地對箱體進行噴涂。

（3）為滿足各工件在生產線上準確定位的工藝要求，設計了輸送鏈掛鉤，以協調輸送鏈進入噴涂區域后，噴涂機器人噴涂工件的位置和姿態。為了實現每個工件在輸送鏈上的精準定位，以便在噴涂工件進入噴涂區域時與噴涂機器人末端執行器配合，減少噴涂過程中定位誤差造成的噴涂缺陷，采用專用工裝實現可靠性。工件的定位，靜電噴涂烤箱采用圓桌式，上端直徑15mm，下端直徑30mm。機器人的IPS系統直接控制流量控制系統，使流量控制更加方便、準確。適用于各種規格箱體的開孔。圓桌型工裝與箱體上的孔配合時，中間有一間隙，不覆蓋孔內的噴涂區域。

靜電噴涂烤箱離線編程系統需要通過計算機建立系統的CAD數學模型，對系統創建的CAD模型進行編程處理，并對編程結果進行后處理。

一般來說，靜電噴涂烤箱離線編程系統包括三個模塊：機器人系統CAD建模、離線編程。

（1）CAD建模需要完成以下任務：

1）加工件的建模；

2）現場設備的建模；

3）系統的布局規劃；

4）數學模型的處理。由于利用現有的CAD數據建立的機器人模型與機器人的理論參數和實際模型之間存在誤差，需要對機器人模型進行零點標定、坐標系標定，并對誤差進行分析和修正。

（2）離線編程模塊一般包括：靜電噴涂烤箱和現場設備的任務分配、靜電噴涂烤箱末端執行器的變換方程、機器人姿態變換矩陣和任務程序的編制等。在對機器人運行路徑進行初步編程后，根據結果，對相應的奇異點和干涉點程序進行了適當的修正。將修改后的程序導入機器人控制器，在線控制靜電噴涂烤箱的運動，并進行調試，完成操作。靜電噴涂烤箱運動過程中可能產生的干擾包括機器人末端執行器對工件的干擾、對外圍設備的干擾、對安全柵的干擾等，機器人導向中的碰撞檢測功能可以自動檢測機器人運動過程中的干擾。機器人編程語言將機器人離線編程系統定義為封裝機器人的幾何和動態特性，并提供通用接口。該語言具有空間推理功能，能直接操作幾何信息，能有效地實現自動規劃和編程。