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              發(fā)布時間:2021-10-24 09:26  

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              機器視覺定位

                       什么是機器視覺定位?機器視覺定位是一項綜合技術(shù),包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機械工程技術(shù)、控制技術(shù)、電光源照明技術(shù)、光學成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬和數(shù)字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)、人機界面技術(shù)等。一個成功的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)只有在多種技術(shù)相互配合的情況下才能形成。總之,機器視覺檢測和機器視覺定位都是利用機器視覺技術(shù)實現(xiàn)的功能。一個用于視覺檢測,另一個用于視覺定位。例如,設備可以檢測外觀和缺陷。我們可以稱之為外觀檢測設備或缺陷檢測設備,它實際上是一種設備。


              雙目視覺定位

              視覺定位主要分為單目定位(單攝像頭)與雙目定位(雙攝像頭)。無論單目定位還是雙目定位,在使用前均需對攝像機進行標定,即通過拍攝標準棋盤圖像,計算修正矩陣,消除由于鏡頭引起的成像誤差,而雙目定位除了需要對攝像頭本身進行標定外,還需要對兩個攝像頭的相對位置關(guān)系進行標定。雙目視覺定位精度比單目定位要高,其定位方式是首先對同一時刻兩個攝像機拍到的圖像進行分析,找出相同的特征點,所謂特征點是指顏色發(fā)生突變的點,之所以要找到發(fā)生突變的點是為了后續(xù)方便匹配。上海邁迅威視覺不僅在單目視覺領(lǐng)域有豐富的經(jīng)驗, 在雙目視覺定位方面也擁有多年研發(fā)經(jīng)驗,是國內(nèi)早期從事雙目視覺檢測的廠家之一。



              視覺定位在機器人技術(shù)方面的應用

              在機器人技術(shù)方面,視覺定位不僅可以使機器人實時定位自己的位置,也是幫助機器人完成日常工作的重要手段之一。當一個人想要伸手去拿面前的蘋果時,我們的大腦在看到這個蘋果的同時會判斷出蘋果與我們的距離,我們也就知道了手伸到多遠可以拿到蘋果。對于機器人也是如此,當我們命令機器人取一樣東西,機器人需要利用圖像識別技術(shù)去找到這樣東西,之后利用兩個攝像機定位該物體的坐標,然后通過電機控制機械手臂抓取該物體,終利用自身定位信息返回我們身邊。上海邁迅威視覺科技具有多年視覺檢測設備研發(fā)經(jīng)驗, 在機器人定位方面有這豐富的經(jīng)驗。





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