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發布時間：2021-01-10 16:00
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廣州市南調機電設備有限公司為你解答：變頻器與伺服驅動器各有什么特點，有什么區別呢?
有需要了解伺服驅動器的前來詢問！
兩者的共同特點
交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p，n轉速，f頻率，p極對數）。
兩者的區別
1. 過載能力不同。伺服驅動器一般具有3倍過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩，而變頻器一般允許1.5倍過載。
2. 控制精度。伺服系統的控制精度遠遠高于變頻，通常伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器保證。有些伺服系統的控制精度甚至達到1：1000
3. 應用場合不同。變頻控制與伺服控制是兩個范疇的控制。前者屬于傳動控制領域，后者屬于運動控制領域。一個是滿足一般工業應用要求，對性能指標要求不高的應用場合，追求的是低成本。另一個則是追求高精度、、高響應。
4. 加減速性能不同。在空載情況下伺服電機從靜止狀態加工到2000r/min，用時不會超20ms。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關系。通常慣量越大加速時間越長。
南調機電設備——伺服驅動器的測試平臺主要有哪幾種
測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺。
1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機，其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被使用了兩套伺服驅動器—電動機系統，所以這種測試系統體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。
2采用可調模擬負載的測試平臺這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機?？烧{模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。對于這種測試系統，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。
3采用有執行電機而沒有負載的測試平臺這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。通常情況下，此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動器進行而準確的測試。
4采用執行電機拖動固有負載的測試平臺這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服系統按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。
南調機電設備——BLD-300B直流無刷控制器無刷驅動器
直流無刷電機，簡稱BLDC，是英文Brushless Direct Current的縮寫。對應此電機的控制系統的作用是通過軟件算法控制馬達精準運行。
B系列為單通道低壓電機控制器。
基于ARM 32位MCU設計。可同時適應基于霍爾傳感器、磁性編碼傳感器及光電編碼傳感器的無刷電機控制。
對于霍爾傳感器電機可以實現方波或正玄波算法控制。
對于磁編傳感器或光編傳感器電機，可以采用FOC正玄算法，實現低轉速、高扭矩及控制。均可以實現不同模式控制：PWM開環，速度閉環，位置環，力矩模式。
可以配以算法實現定制模式控制。
控制器配備多種通訊接口，上位機可以通過通訊協議指令實現系統各種工作目的。
控制器配備基本的控制接口，上位機可以實現整個系統主要功能。
控制器有相關的故障燈指示，以及特殊控制口輸出。
控制器配有人機界面，用戶可以通過此對控制器進行參數設置。
控制器：接收上位機指令、控制信號，控制馬達運行，輸出相應的反饋。
通訊總線、控制線：用于控制器與上位機通訊對話。
電機：直流無刷電機，動力輸出。
