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發布時間:2020-12-16 13:39  
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工業碼垛機器人逐步代替人力勞動
隨著碼垛機器人技術的不斷發展成熟,制造業發生了巨大的變革,工業碼垛機器人逐步代替人力勞動,其應用從汽車工業擴展到電子、食品等其它領域,并徹底改變了傳統工業的生產模式。去年,中國工業碼垛機器人的安裝數量接近50萬臺,碼垛機器換人已經成為當今時代*大的趨勢。汽車工業是目前自動化程度*高的行業,工業碼垛機器人在汽車制造業中大量使用,進行沖壓、激光焊接、鋁點焊、熱熔接、涂裝等整個生產過程。由于汽車工業的快速發展,給工業碼垛機器人帶來了巨大的市場空間。

自動分級包裝線碼垛機入庫作業流程
1、采用觸摸屏操作實現人機對話,可顯示生產速度,故障原因及位置,自動化程度高。
2、安全門、罩設有電器感應裝置,當罩門打開時,機器停止工作,可對人員進行保護。
3、堆垛穩定、,可大大節省人力。
4、紙箱供應系統采用剎車馬達控制,保證按預先設定好的位置輸送紙箱,不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。
5、堆垛方式的調整方便、簡單,可在觸摸屏上進行。
碼垛機入庫作業流程
自動分級包裝線的碼垛機將裝成紙箱的長絲成品按每層5箱或6箱,共三層碼放在空托盤上,然后送到立體倉庫的輸送機,開始進行入庫作業。貨物經過入庫條形碼閱讀器時,托盤號被掃描下來,并傳送給主管理計算HCl,HCl將托盤號與其從包裝線收到的托盤信息進行比較,如果有該托盤的信息,并且沒有盲碼標記,則HCl根據均勻分布、出庫口就近以及高號數巷道優先等原則進行人庫地址的分配,然后把分配好的地址信息及作業命令下發給監控計算機MC。

工業機器人碼垛生產線關鍵部件
機器人碼垛生產線
工業機器人碼垛生產線是一個整合度較高的項目,這個項目的設備也比較多,包含:
1、輸送單元
2、折邊單元
3、封口單元
4、倒包壓包單元
5、金屬檢測單元
6、重量檢測單元
7、噴碼打印單元
8、工業機器人碼垛單元
工業機器人碼垛單元示意圖
碼垛工業機器人生產線關鍵部件
碼垛工業機器人機械抓手
作為碼垛機器人的重要組成部分之一,碼垛機械手(也稱手爪或抓手)的工作性能,包括高可靠性、結構簡單新穎、質量小等參數對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。
可根據不同的產品,設計不同類型的機械手爪,使得碼垛機器人具有、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢,并能很好地完成碼垛工作。

碼垛機器人的應用得到了客戶的認可
目前在整套的產品生產線,碼垛機機器人的應用得到了客戶的認可并且在國內已經形成了很大的市場,碼垛機的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結構非常簡單,所以故障率低,容易保養,維修。主要構成零件少,配件少,所以維持費用很低。碼垛機可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。通用性強:通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛,相對降低了客戶的購買成本。
