特斯拉Optimus來了！柔性傳感器迎爆發機遇！

北美時間2022年9月30日（北京時間10月1日），特斯拉2022 AI Day活動于加州帕羅奧圖舉行，將科幻照進現實的人形機器人“Optimus”（中文名為擎天柱）首次亮相，帶動科技發展前往下一個時代。

（一）Optimus重磅登場

        在馬斯克的介紹中，Optimus原型機重磅登場，轉身、停止、揮手問候，動作流暢。這是Optimus首次在無人操作的情況下自主行走，特斯拉沒有為它安裝外殼，而是直接將內部構造呈現出來，關節、骨骼、電纜等設備清晰可見，直觀展示每個動作細節。活動還呈現了Optimus的使用場景：辦公室內，它靈活地提起水壺澆花、雙手搬運物料至目標位置、準確定位周圍人員并主動避讓。“我們的產量可達數百萬臺，預計價格比汽車便宜得多，最終達到2萬美元以下。”

“特斯拉機器人的身高體重接近一位成年人，可搬運或手提重物，還能小步快走，它臉上的屏幕是與人溝通的交互界面。”馬斯克介紹，人類社會是基于擁有兩條手臂和十個手指的雙足人形的互動而形成的。“因此，如果我們想讓機器人適應環境并能做人類所做之事，他就得擁有與人類大致相同的尺寸、形狀和能力。”

（二）傳感器有望受益

        近期，在發表于《中國網信》雜志的文章中，馬斯克指出：“此后，隨著生產規模擴大和成本下降，人形機器人的實用性將逐年提升。”

        國金證券認為，特斯拉機器人將加快機器人行業商業化進程，短期內建議關注人形機器人增量零部件，優選技術路徑有利于小型化、輕量化、低成本的硬件公司，長期看機器人智能化程度空間廣闊。

        人形機器人（humanoid robots）是具有與人類似的身體結構和運動方式（雙足行走、雙手協作等）的智能機器人。

        人形機器人核心零部件種類與現有的機器人類似，包括驅動裝置（伺服系統+減速器）、控制裝置（控制器）和各類傳感器。

       傳感器環節來看，與外部環境感知和導航相關的自動駕駛類傳感器有望受益。

 據了解，人形仿生機器人是服務機器人的最**形態，可被廣泛應用于生活生產的眾多場景。人形機器人被譽為AI領域的終極形態，是指模仿人的形態和行為而設計制造的機器人。

        人形機器人產業鏈中，上游零部件供應商涉及到壓力傳感器。

       設計制造目的是為了與人工工具和環境進行交互，從而輔助甚至替代人類的生產生活。應用場景上，主要分為商用場景和個人/家庭應用場景兩大類，涵蓋物流、送餐、清潔、陪伴、娛樂等應用領域。

       機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，而人形仿生機器人則是機器人領域公認的終極目標。相比于以機械能力見長的工業機器人，人形仿生機器人的技術難點在于盡可能模擬人在各類場景下“感知-認知-決策-執行”的過程。

        人形機器人還將大量運用柔性電子技術，比如柔性電子皮膚、柔性觸覺傳感器、柔性彎曲等，這些都是蘇州能斯達已經布局的技術和真實應用。

（三）國內人形機器人

近些年，國內人形機器人的產出也絡繹不絕。

小米“鐵大”

蘇州能斯達2019年進入小米供應鏈體系，目前是小米科技的參股生態企業。蘇州能斯達研發布局的柔性微納傳感器在機器人方面已經有大量的產品和應用布局，隨著機器人行業的發展，柔性傳感器可能會有更多應用。

（四）能斯達相關產品

手套式柔性薄膜壓力傳感器ZNS-01

鞋墊型柔性壓力傳感器ZNX-01