天津OTC弧焊機器人安裝價格行情「在線咨詢」

弧焊機器人工作周期中,電弧時間所占的比例較大

　近年來，國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備，在這些焊接設備內已經插入相應的接口板，所以弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。應該指出的是，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續率100％來確定電源的容量。送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩定性，而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態，會嚴重影響送絲的質量，所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。

自動焊接機器人如何區分?

采用焊接機器人焊接已經成為焊接自動化技術現代化的主要標志。由于焊接機器人具有通用性強、工作可靠的優勢，因此受到人們越來越多的重視。自動焊接機器人既是點焊機器人、弧焊機器人的總稱，既然它們都屬于自動焊接機器人，那應該如何區分呢？

點焊機器人應用的較多的領域就是汽車工業，在在裝配每臺汽車車體時，有很大一部分的焊點都是由機器人完成的。但是在點焊機器人剛出現的時候，它只用于增強焊作業，后來為了保證拼接精度，才開始讓它完成定位焊接作業。

由于弧焊工藝早已在諸多行業中得到普及，因此弧焊機器人作為一種自動焊接機器人在通用機械、金屬結構等許多行業中得到廣泛運用。在弧焊作業中，焊槍應跟蹤工件的焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中速度的穩定性和軌跡精度是兩項重要指標。

上汽乘用車公司南京基地新建10萬輛榮威350系列轎車AP11

2009年，上汽乘用車公司南京基地新建10萬輛榮威350系列轎車AP11焊接生產線。該線從日本FANUC公司引進49臺六軸氣動點焊機器人，應用在工藝要求較高的車身下車體總成焊接工位、側圍總成及車身本體的裝配焊接上。

　　在成功新建AP11主線后，上汽乘用車公司南京基地于2011年在AP11基礎上建設MG5車型生產線時，再次引進引進日本FANUC公司的10臺點焊機器人，用于6萬輛生產能力的AP12主線上，應用在工藝質量要求較高的車身下車體總成焊接工位、側圍部件、側圍總成及車身本體的裝配焊接上。

　　與原AP11主線不同的是，建設投產的AP12主焊線與AP11線實現設備全部共用，充分滿足了柔性混線生產的需求，實現了短時切換或無需切換的全柔性生產模式。為節省建設成本及場地，我們將生產線多數工位上的一臺機器人改造為可帶兩把以上焊鉗或抓手工具，通過采用自動工具交換裝置可快速進行焊鉗間的切換。

伺服焊有增強診斷及監控、簡化焊鉗設計、提高柔性、降低維修

　　伺服焊有增強診斷及監控、簡化焊鉗設計、提高柔性、降低維修率、提高運行時間及減少生產成本（耗氣/備件/省電）等特點，將是未來汽車裝配生產線上應用的主要設備。其中頻點焊的質量和效率均遠高于工頻焊接，主要表現在以下幾方面：

　　減少生產節拍機器人與焊鉗同步協調運動，大大提高了生產節拍，使焊點間及障礙物的跳轉路徑小化；可隨意縮短電極開口減小關閉焊鉗時間；焊接開始信號發出后可更快、更好地控制加壓；更快地更改焊接壓力，其壓力調節速度可達200kgf/cycle（98N/ms）；能夠很好地避免和抑制飛濺，有效保證和提高焊接質量；焊接完成信號發出后可更快打開焊鉗；減少電極更換及修磨時間；換槍、電極修磨及更換后快速標定。