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              發(fā)布時(shí)間:2021-10-26 07:16  

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              直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性

              精度和重復(fù)性精度更高:直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于沒有額外的機(jī)械部件,可以將機(jī)械誤差降到較低,從而提高之后的定位精度。

              設(shè)計(jì)緊湊:直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)消除了復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而省去大量空間占用,整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊。

              無需慣量匹配:帶有機(jī)械傳動(dòng)的伺服系統(tǒng)往往需要進(jìn)行慣量匹配,而直驅(qū)電機(jī)與負(fù)載是直接相連著的,所以在使用直驅(qū)電機(jī)的時(shí)候幾乎不需要進(jìn)行慣量匹配。

              更安靜:由于沒有額外機(jī)械傳動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)帶來的噪音,采用直驅(qū)電機(jī)設(shè)備的噪音將得以顯著降低。




              直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)特點(diǎn)

              直接驅(qū)動(dòng)就是在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機(jī)(直線電機(jī)或力矩電機(jī))直接連接到負(fù)載上,實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)。采用此種結(jié)構(gòu),所有機(jī)械傳動(dòng)部件(滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動(dòng)皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等)均被取消,消除了由機(jī)械傳動(dòng)帶來的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。直驅(qū)電機(jī)包括直驅(qū)式直線電機(jī)(DDL)和直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)(DDR)




              直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)-伺服電機(jī)

              在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī),屬于功率很小的微特電機(jī),以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)較為常用。




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