湛江安全型agv車(chē)訂做自動(dòng)充電「途靈機(jī)器人」

agv小車(chē)的運(yùn)用場(chǎng)景

倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV較早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年世界上首臺(tái)AGV在美國(guó)的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng)，用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。世界上約有2萬(wàn)臺(tái)各種各樣AGV運(yùn)行在2100座大大小小倉(cāng)庫(kù)中。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開(kāi)發(fā)區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)中，9臺(tái)AGV組成了一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫(kù)貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。

AGV小車(chē)通俗易懂介紹

安全型agv車(chē)訂做是一種智能的無(wú)須人工駕駛的全自動(dòng)機(jī)器小車(chē)，使用方便，操作簡(jiǎn)單。安全型agv車(chē)訂做廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)，機(jī)械制造業(yè)、電子行業(yè)、食品加工等多種領(lǐng)域。自動(dòng)化現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的使用也很多幫助也很大。全智能自動(dòng)引導(dǎo)安全型agv車(chē)訂做是一種全智能自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備,也稱(chēng)呼搬運(yùn)機(jī)器人。它具有智能全自動(dòng)化程度高、應(yīng)用靈活、使用安全穩(wěn)定、無(wú)人操作、施工簡(jiǎn)單及維修維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。在工廠自動(dòng)化、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)、現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。對(duì)于提高生產(chǎn)能力，全智能自動(dòng)化程度和提高生產(chǎn)效率有直接的幫助，意義非常重大。

AGV小車(chē)如何進(jìn)行控制

1、安全性：安全型agv車(chē)訂做前端安裝避障傳感器，檢測(cè)角度0 ° －270°。檢測(cè)距離為0.2－6m。（角度 180  距離 3m）選用哪種報(bào)價(jià)時(shí)請(qǐng)注明。

2、安裝接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)器，針對(duì)進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)前檢測(cè)、進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)到位檢測(cè)，駛離轉(zhuǎn) 盤(pán)檢測(cè)。到達(dá)位置時(shí)通知轉(zhuǎn)盤(pán)即將進(jìn)入，通知車(chē)輛減速進(jìn)入；到達(dá)第二位置時(shí)，表示車(chē)輛已全部進(jìn)入， 轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)90 °。 第三位置檢測(cè)到位時(shí)，表示車(chē)輛已離開(kāi)轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)可進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作。

3、驅(qū)動(dòng)：采用直流 無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)，可正反向控制。48V   2*4.5KW

4、控制箱：設(shè)手動(dòng)、自動(dòng)停止位，手動(dòng)時(shí)只能通過(guò)按鈕對(duì)車(chē)輛進(jìn)行正反向操作，打到自動(dòng)時(shí)服從上位機(jī)指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 內(nèi)安裝帶有以太網(wǎng)口或以太網(wǎng)模塊的PLC(S71200),對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制并接受上位機(jī)或集控PLC對(duì)其發(fā)出的指令 。與每個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)及上位機(jī)進(jìn)行通訊。

5、充電方式：每臺(tái)車(chē)輛裝有電量檢測(cè)器，如發(fā)現(xiàn)電量不足時(shí)向上位機(jī)發(fā)送充電請(qǐng)求，操作員根據(jù)其負(fù)荷情況下發(fā)返回原點(diǎn)庫(kù)位充電指令。擬采用自動(dòng)充電模式。