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發布時間:2020-11-16 04:53  
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行星齒輪減速機工作原理:
行星齒輪減速機構作為級減速,外加擺線針輪減速機構作為第二級減速,通過剛性盤與輸出盤連接整體機構,蕞終將減速輸出。
應用領域:
6軸工業機器人、2、3關節及其它重載荷設備。
性能特點:
減速比大,剛度大,耐沖擊性強,承載能力強。結構緊湊,使用可靠、壽命長。
諧波減速機工作原理:
主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成,是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。通常柔齒輪數比剛齒輪數少2。作為減速器使用,通常采用波發生器主動、鋼輪固定、柔輪輸出形式。

顛覆齒輪傳動原理
不采用齒輪做傳動,以鋼球作為傳動部件,與擺線滾道組成的無隙擺線嚙合副,替代齒輪嚙合。
矢量擺線傳動原理
使用輸入軸(偏向軸)作為軌跡發生器,帶動驅動盤做偏心擺線自轉運動,通過、第二組十字交叉隨動盤傳遞結構,將驅動盤自轉經由鋼球傳遞至輸出端后實現減速。
機器人全關節應用、新能源汽車、精密機床、、印刷等領域。
采用球珠結構有利于熱傳導,降低減速機溫升、噪音、提高使用壽命。具有結構緊湊、噪音低、重量輕、體積小、零背隙、傳動平穩、輸出精度高等優點,傳動效率髙達93%以上。

減速機漏油預防及排除方法:
1)密封圈壓蓋采用易拆卸、開口式結構。
2)對減速器殼體進行時效處理,避免沿合箱面處漏油。
3)在減速器底座的合箱面上鑄造或加工環形油槽,且有多個回油孔與環形油槽連通。
4)箱內油面應當在油面檢視孔的1/3-2/3蕞為常見。
5)油封失效時更換油封,油封在運轉一段時間后應在二級保養時更換及拆洗、清理呼吸閥等。在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊,且擰緊螺栓。
