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上述兩種機器人各個軸都是作回轉運動，故采用伺服電機通過擺線針輪（RV）松下送絲管TDT90021減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅松下送絲管TDT90021動。在80年代中期以前，對于電驅動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機松下送絲管TDT90021。由于交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅事故率低，而且松下送絲管TDT90021免維修時間大為增長，加（減）松下送絲管TDT90021速度也快。目前在abb機器人工作站上，已經有越來越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電松下送絲管TDT90021流檢出裝置，可以實現焊接過程的跟蹤。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點（TCP）的高運動速度可達3m/s以上松下送絲管TDT90021，定位松下送絲管TDT90021準確，振動小。同時松下送絲管TDT90021，機器人的控制柜也改用32位的微機和新的算法，使之具有自行優化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。松下送絲管TDT90021松下送絲管TDT90021松下送絲管TDT90021

　近年來，國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備，在這些焊接設備內已經插入相應的接口板，所以弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。應該指出的是，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，松下送絲管TDT90021因此在選擇焊接電源時，一般應按持續率100％來確定電源的容量。松下送絲管TDT90021船舶焊接質量是評價船舶質量的重要指標，焊接效率直接影響到造船周期和船舶建造成本。送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩定性，松下送絲管TDT90021而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎松下送絲管TDT90021曲狀態，松下送絲管TDT90021會嚴重影響送絲的質量，所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。松下送絲管TDT90021

　　二、點焊機器人的特點

　　由于采用了一體化焊鉗，松下送絲管TDT90021焊接變壓器裝在焊鉗后面，松下送絲管TDT90021所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化松下送絲管TDT90021。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，工業上已經開始采用松下送絲管TDT90021逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。如果采用焊接專機進行焊接生產，在產品換型時，焊接專機很難快速地適應產品的變化松下送絲管TDT90021，從而阻礙了新產品的推出速度，這種延誤極有可能嚴重影響企業的快速發展。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

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焊接機器人也主要分布在全國幾大汽車制造廠。 進入21世紀由于國外汽車巨頭的不斷涌松下送絲管TDT90021入，松下送絲管TDT90021汽車行業迅猛發展，我國汽車行業的機器人安裝臺數迅速增加松下送絲管TDT90021，2002、2003、2004年每年都有近千臺的數量增長。松下送絲管TDT90021估計我國目前焊接機器人的安裝臺數在4000臺左右。松下送絲管TDT90021汽車行業焊接機器人所占的比例會進一步提高。松下送絲管TDT90021 目前在我國應用的機器人主要分日系、松下送絲管TDT90021歐系和國產三種。松下送絲管TDT90021焊接生產過程如何實施信息化，焊接生產如何管理才算是現代化，這些問題都有待深入進行專題研究。松下送絲管TDT90021日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS松下送絲管TDT90021、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。松下送絲管TDT90021松下送絲管TDT90021松下送絲管TDT90021