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上述兩種機器人各個軸都是作回轉運動，故采用伺服電機通過擺線針輪（RV）螺柱焊槍電弧式夾頭廠家減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅螺柱焊槍電弧式夾頭廠家動。在80年代中期以前，對于電驅動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機螺柱焊槍電弧式夾頭廠家。由于交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅事故率低，而且螺柱焊槍電弧式夾頭廠家免維修時間大為增長，加（減）螺柱焊槍電弧式夾頭廠家速度也快。由于交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅事故率低，而且螺柱焊槍電弧式夾頭廠家免維修時間大為增長，加（減）螺柱焊槍電弧式夾頭廠家速度也快。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點（TCP）的高運動速度可達3m/s以上螺柱焊槍電弧式夾頭廠家，定位螺柱焊槍電弧式夾頭廠家準確，振動小。同時螺柱焊槍電弧式夾頭廠家，機器人的控制柜也改用32位的微機和新的算法，使之具有自行優化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。螺柱焊槍電弧式夾頭廠家螺柱焊槍電弧式夾頭廠家螺柱焊槍電弧式夾頭廠家

點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人早只能用于點焊的原螺柱焊槍電弧式夾頭廠家因。點焊用機器人螺柱焊槍電弧式夾頭廠家不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點螺柱焊槍電弧式夾頭廠家之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定螺柱焊槍電弧式夾頭廠家位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。螺柱焊槍電弧式夾頭廠家對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是螺柱焊槍電弧式夾頭廠家，這種焊螺柱焊槍電弧式夾頭廠家鉗一螺柱焊槍電弧式夾頭廠家方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式螺柱焊槍電弧式夾頭廠家（擺式）結構，如圖2a、b所示。因此，目前逐漸增螺柱焊槍電弧式夾頭廠家多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。螺柱焊槍電弧式夾頭廠家螺柱焊槍電弧式夾頭廠家螺柱焊槍電弧式夾頭廠家

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