金華庫卡焊接機器人廠家服務為先,景尚機電值得信賴

焊接機器人研究和應用現狀

機器人技術是綜合了計算機、 控制論、 機構學信息和傳感技術、 人工智能、 仿生學等多學科而形成的高新技術， 是當代研究十分活躍的領域。近十幾年來， 隨著相關領域技術快速發展， 機器人技術也得到了飛速發展。為了更好地完成焊接任務， 機器人生產廠商在機器人本體上做了相應的調整。機器人所采用材料開始轉向鋁、 不銹鋼、 高強鋼， 所使用的板材也越來越薄。可以看到，當工件位置不同時，激光光斑成像在CCD上的位置是不同的。使用材料的變化在保證剛度的前提下， 減少了機器人自身的質量， 降低了成本。目前市場上機器人的售價越來越低， 性價比越來越高， 各個機器人廠商紛紛推出了 11~13 萬的經濟型弧焊機器人。

焊接機器人的焊槍編程

要想焊接機器人得到好的焊接效果，除了硬件設施，像是配套機器人焊槍 ，清槍裝置等設備外，好的編程也是必不可少的，好的編程需要注意以下這么步驟。

1. 選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊走路徑長度來制定焊接順序。2. 焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。3. 優化焊接參數。為了獲得的焊接參數，制作工作試件進行焊接實驗和工藝評定。4. 合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時要不斷調整機器人各軸的位置，合理的確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。(3)出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。5. 及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序。可以防止焊接飛濺堵塞焊接火口和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高火口的使用壽命。6. 編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。

.檢查減速箱是否加注潤滑油，發現異常須按本減速機維護規范處理。

進行設備空轉，檢查減速箱、齒輪、電機等傳動是否有異響和過熱，發現異常須排除后進行下一步操作。

在操作面板上選擇正確工作狀態：“調試”檔位適合本機手動控制作業;“自動”檔位適合程序化自動焊接作業。

調整好適當參數(工作臺回轉速度)和正確轉向，啟動設備進行正常操作和作業。

可以在焊機的控制面板上進行功能選擇和部分參數設定。

焊機的控制面板所對應的功能有指示燈顯示，在使用過程中對應的指示燈被點亮即可進行對應的操作。(特別注意當焊機過熱時，機內溫度指示燈會被點亮，此時注意控制好焊機的使用時間或暫停使用該設備)